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詳細情報 |
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| ブランド: | オムロン | モデル: | R88M-G05030T |
|---|---|---|---|
| 起源: | 中国 | 電圧: | 200V |
| 力: | 50W | 頻度: | 3000rpm |
| 入力電源: | 100 VAC | ||
| ハイライト: | ac サーボ モーター,電気サーボ モーター |
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製品の説明
OMRON ACサーボモータ ABS INCエンコーダ 50W 100 VAC R88M-G05030T キーなし ブレーキなし 3000rpm
クイック詳細:
| モデル (R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| 定格出力 * 1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 定格トルク * 1 | N·m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 定格回転速度 | r/min | 3000 | |||||
| 最大瞬間回転速度 | r/min | 5000 | 4500 | ||||
| 最大瞬間トルク * 1 | N·m | 0.45 | 0.90 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | |
| 定格電流 * 1 | A (rms) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | |
| 最大瞬間電流 * 1 | A (rms) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | |
| ローター慣性 | kg·m2 (GD2/4) |
2.5 × 10-6 | 5.1 × 10-6 | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | 8.7 × 10-5 | |
| 適用負荷慣性 | --- | ローター慣性の30倍以下 *2 | ローター慣性の20倍以下 ローター慣性 以下 *2 |
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| トルク定数 * 1 | N·m/A | 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | |
| 電力定格 * 1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | |
| 機械的時定数 | ms | 1.56 | 1.1 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | |
| 電気的時定数 | ms | 0.7 | 0.79 | 2.6 | 3 | 4.6 | |
| 許容ラジアル荷重 *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| 許容スラスト荷重 *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| 重量 | ブレーキなし | kg | 約0.3 | 約0.5 | 約0.8 | 約1.2 | 約2.3 |
| ブレーキ付き | kg | 約0.5 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.7 | 約3.1 | |
| 放射シールド寸法 (材質) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | 170 × 160 × t12 (AI) |
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| 適用サーボドライブ (R88D-) | GT01H | GT01H | GT02H | GT04H | GT08H | ||
| ブレーキ 仕様 仕様 |
ブレーキ慣性 | kg·m2 (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 | 7.5 × 10-6 |
| 励磁電圧 *4 | V | 24 VDC ± 5% | |||||
| 消費電力 (at 20 °C) |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| 消費電流 (at 20 °C) |
A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 0.29分 | 0.29分 | 1.27分 | 1.27分 | 2.45分 | |
| 吸引時間 *5 | ms | 35 max. | 35 max. | 50 max. | 50 max. | 70 max. | |
| 解放時間 *5 | ms | 20 max. | 20 max. | 15 max. | 15 max. | 20 max. | |
| バックラッシュ | ± 1 ° | ||||||
| 許容作業量 ブレーキ |
J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |
| 許容総作業量 | J | 4.9 × 103 | 4.9 × 103 | 44.1 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |
| 許容角 加速度 |
rad/s2 | 30,000 max. (2,800 r/min以上の速度は10 ms未満で変更しないでください) |
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| ブレーキ寿命 | --- | 10,000,000回以上の動作 | |||||
| 定格 | --- | 連続 | |||||
| 絶縁グレード | --- | F型 | |||||
類似モデル:
| 仕様 | モデル | |||
| ストレートシャフト | キーとタップ付きストレートシャフト | |||
| ブレーキなし | 100 V | 50 W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100 W | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200 W | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 200 V | 400 W | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | |
| 50 W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| 100 W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200 W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400 W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750 W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1 kW | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5 kW | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100 W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200 W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400 W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100 W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200 W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400 W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750 W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1 kW | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5 kW | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
主な製品:
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