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| 起源の場所: | 中国 |
| ブランド名: | OMRON |
| モデル番号: | R88M-G20030S |
OMRON R88M-G20030S ACサーボモータ ABS/INCエンコーダ付 200W 100 VAC キーなし / ブレーキなし、3000rpm
| 型式 (R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 定格出力 *1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク *1 | N·m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転速度 | r/min | 3000 | ||||
| 最大瞬間回転速度 | r/min | 5000 | ||||
| 最大瞬間トルク *1 | Nm | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 定格電流 *1 | A (rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 最大瞬間電流 *1 | A (rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| ロータ慣性モーメント | kg·m2 (GD2/4) |
2.5 × 10-6 | 5.1 × 10-6 | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | |
| 適用負荷慣性モーメント | --- | ロータ慣性モーメントの最大30倍 *2 | ||||
| トルク定数 *1 | N·m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| パワーレート *1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 機械的時定数 | ms | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 電気的時定数 | ms | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 許容ラジアル荷重 *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 重量 | R88M-G05030T-S2 | kg | 約0.3 | 約0.5 | 約0.8 | 約1.2 |
| R88M-G05030T-BS2 | kg | 約0.5 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.7 | |
| 放熱板寸法（材質） | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | ||||
| 適用サーボドライブ (R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| ブレーキ specifi- cations |
ブレーキ慣性モーメント | kg·m2 (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 |
| 励磁電圧 *4 | V | 24 VDC ± 5% | ||||
| 消費電力 (at 20 °C) |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消費電流 (at 20 °C) |
A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静止摩擦トルク | N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | |
| 吸引時間 *5 | ms | 35 max. | 35 max. | 50 max. | 50 max. | |
| 解放時間 *5 | ms | 20 max. | 20 max. | 15 max. | 15 max. | |
| バックラッシュ | ± 1 ° | |||||
| 許容作業量 braking |
J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 許容総作業量 | J | 4.9 × 103 | 4.9 × 103 | 44.1 × 103 | 44.1 × 103 | |
| 許容角 acceleration |
rad/s2 | 30,000 max. (2,800 r/min以上の速度は10 ms未満で変更しないでください) |
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| ブレーキ寿命 | --- | 10,000,000 回の動作以上 | ||||
| 定格 | --- | 連続 | ||||
| 絶縁グレード | --- | F型 | ||||
キーとタップ付きストレートシャフト
| ブレーキなし | 100 V | |||
|---|---|---|---|---|
| 50 W | R88M-G05030T | |||
| R88M-G05030T-S2 | 100 W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-S2 | 200 W |
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030S-S2 | 200 V | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | ||
| 100 W | R88M-G75030T-B | R88M-G05030T-S2 | 100 W | |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-S2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-S2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-S2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-S2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-S2 | 1.5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-S2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-S2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-S2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-S2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-S2 | ブレーキ付 | ||
| 50 W | R88M-G05030T-B | |||
| R88M-G05030T-BS2 | 100 W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | 200 W |
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030S-BS2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030S-BS2 | 200 V | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | ||
| 100 W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | 200 W | |
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | 1.5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | |||
総格付け
評価のスナップショット
すべての評価の分布は以下の通りですすべてのレビュー