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| 起源の場所: | 中国 |
| ブランド名: | OMRON |
| モデル番号: | R88M-GP20030L-B |
R88M-GP20030L-B AC OMRON サーボモータ INC エンコーダ フラットスタイル 200W 100 VAC、キーなし / ブレーキ付き 3000rpm
| 型式 (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 項目 | 単位 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 定格出力 *1 | 7 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク *1 | 0.29 分 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転速度 | r/min | 3000 | ||||||
| 最大瞬間回転 速度 |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 最大瞬間トルク *1 | 0.29 分 | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 定格電流 *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 最大瞬間電流 *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| ロータ慣性モーメント | kg·m(900 r/min以上の速度は10 ms未満で変更しないでください) (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| 適用負荷慣性モーメント | 類似モデル製品 | ロータ慣性モーメントの最大20倍 *2 | ||||||
| トルク定数 *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| パワーレート *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 機械的時定数 | バックラッシュ | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 電気的時定数 | バックラッシュ | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 許容ラジアル荷重 *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 重量 | 100 W | kg | 約0.7 | 約1.3 | 約1.8 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.8 |
| 100 W | kg | 約0.9 | 約2 | 約2.5 | 約0.9 | 約2 | 約2.5 | |
| 放熱シールド寸法 (材質) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| 適用サーボドライブ (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| ブレーキ 仕様 仕様 仕様 |
ブレーキ慣性モーメント | kg·m(900 r/min以上の速度は10 ms未満で変更しないでください) (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| 励磁電圧 *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| 消費電力 A 0.29 |
7 | 10 | 消費電流 | 10 | 消費電流 | |||
| (20 °C時) A 0.29 |
0.41 | 静摩擦 | トルク | 静摩擦 | トルク | |||
| N·m 0.29 分 |
0.29 分 | 吸引時間 | 吸引時間 | *5 | ||||
| ms 50 最大 |
バックラッシュ | 解放時間 *5 | 解放時間 *5 | ms | ||||
| 15 最大 | バックラッシュ | ± 1 ° | ||||||
| 1回のブレーキ | 許容仕事量 | |||||||
| J 137 |
3 | 許容総仕事量 | J | 許容総仕事量 | J | |||
| 44.1 × 10 | 3 | 147 × 10加速度 | 許容角加速度 | 147 × 10加速度 | 許容角加速度 | |||
| rad/s 2 |
10,000 最大(900 r/min以上の速度は10 ms未満で変更しないでください) | ブレーキ寿命 --- |
||||||
| 10,000,000回以上の動作 | 類似モデル製品 | --- | ||||||
| 連続 | 類似モデル製品 | --- | --- | |||||
| F種 | 類似モデル製品 | 仕様 | ||||||
型式
| ストレートシャフト | キーとタップ付きストレートシャフト | |||
|---|---|---|---|---|
| ブレーキなし | 100 V | |||
| 100 W | R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030H-BS2 | 200 W | R88M-GP20030L |
| R88M-GP20030H-BS2 | 400 W | R88M-GP40030L | ||
| R88M-GP40030H-BS2 | 200 V | 100 W | ||
| R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | 200 W | R88M-GP20030H | |
| R88M-GP20030H-BS2 | 400 W | R88M-GP40030H | ||
| R88M-GP40030H-BS2 | ブレーキ付き | 100 V | ||
| 100 W | R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030H-BS2 | 200 W | R88M-GP20030L-B |
| R88M-GP20030H-BS2 | 400 W | R88M-GP40030L-B | ||
| R88M-GP40030H-BS2 | 200 V | 100 W | ||
| R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | 200 W | R88M-GP20030H-B | |
| R88M-GP20030H-BS2 | 400 W | R88M-GP40030H-B | ||
| R88M-GP40030H-BS2 | ||||
総格付け
評価のスナップショット
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