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| 起源の場所: | 中国 |
| ブランド名: | OMRON |
| 証明: | dose not supply |
| モデル番号: | R88M-G40030S |
R88M-G40030S OMRON ACサーボモータ ABS/INCエンコーダ付 400W 100VAC キーなし ブレーキなし 3000rpm
| 型式 (R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 定格出力 *1 | 7 | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク *1 | 0.29 min. | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転速度 | r/min | 3000 | ||||
| 最大瞬間回転速度 | r/min | 5000 | ||||
| 最大瞬間トルク *1 | Nm | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 定格電流 *1 | A (rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 最大瞬間電流 *1 | A (rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| ロータ慣性 | 2ブレーキ寿命 2 × 10 |
2.5 × 10励磁電圧 *4 | 5.1 × 10励磁電圧 *4 | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | |
| 適用負荷慣性 | *2. 適用負荷慣性: | ロータ慣性の30倍 max. *2 | ||||
| トルク定数 *1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| パワースピード *1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 機械的時定数 | 20 max. | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 電気的時定数 | 20 max. | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 許容ラジアル荷重 *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 質量 | R88M-G20030S-S2 | kg | 約 0.3 | 約 0.5 | 約 0.8 | 約 1.2 |
| R88M-G20030S-BS2 | kg | 約 0.5 | 約 0.7 | 約 1.3 | 約 1.7 | |
| 放熱板寸法（材質） | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | ||||
| 適用サーボドライバ (R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| ブレーキ 仕様 ブレーキ慣性 |
kg・m | 2ブレーキ寿命 2 × 10 |
-71.8 × 10 | -71.8 × 10 | -6励磁電圧 *4 | -6励磁電圧 *4 |
| V | 24 VDC ± 5% | 消費電力 | ||||
| (20℃時) A |
7 | 9 | 9 | 消費電流 | 消費電流 | |
| (20℃時) A |
0.3 | 0.36 | 0.36 | 静止摩擦トルク | 静止摩擦トルク | |
| N・m | 0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | 吸引時間 *5 | 吸引時間 *5 | |
| ms | 20 max. | 50 max. | 50 max. | 解放時間 *5 | 解放時間 *5 | |
| ms | 20 max. | 15 max. | 15 max. | バックラッシ | バックラッシ | |
| ± 1° | 許容制動仕事量 | |||||
| J 39.2 |
3 | 137 | 137 | J | J | |
| 4.9 × 10 | 3 | 44.1 × 10rad/s | 44.1 × 10rad/s | 許容角加速度rad/s | 許容角加速度rad/s | |
| 2 30,000 max. |
(2,800 r/min以上の速度では10ms以内に変更してはならない)ブレーキ寿命 | --- 10,000,000回 min. |
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| 定格 | *2. 適用負荷慣性: | 連続 | ||||
| 絶縁階級 | *2. 適用負荷慣性: | Type F | ||||
| *1. サーボモータとサーボドライバを組み合わせ、室温（20℃、65%）での値です。上記の最大瞬間トルクは標準値を示します。 | *2. 適用負荷慣性: | ・操作可能な負荷慣性比（負荷慣性/ロータ慣性）は、機械構成およびその剛性によって異なります。剛性の高い機械では、高負荷慣性でも動作可能です。適切なモータを選択し、動作可能であることを確認してください。 | ||||
100W
| R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | |||
|---|---|---|---|---|
| 200W | R88M-G20030S | |||
| R88M-G20030S-S2 | 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-S2 | 750W |
| R88M-G75030T-B | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 400W | R88M-G1K530T-B | R88M-G20030T-S2 | 400W | |
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-S2 | 750W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-S2 | 1kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-S2 | 1.5kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-S2 | 2kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-S2 | 3kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-S2 | 4kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-S2 | 5kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-S2 | ブレーキ付 | ||
| 50W | R88M-G05030T-B | |||
| 100W | R88M-G10030S-B | |||
| 200W | R88M-G20030S-B | |||
| R88M-G20030S-BS2 | 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 750W |
| R88M-G75030T-B | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 750W | |
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | 1kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | 1.5kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | 2kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | 3kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | 4kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | 5kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | |||
総格付け
評価のスナップショット
すべての評価の分布は以下の通りですすべてのレビュー