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| ブランド: | オムロン | モデル: | R88M-G2K020T-S2-Z |
|---|---|---|---|
| 原産地: | 中国 | タイプ: | サーボモーター |
| ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,電気サーボ モーター |
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OMRON R88M-G2K020T-S2-Z AC サーボモーター ABS/INC エンコーダー 2kW 200 VAC キー/ブレーキなし 2000rpm
| モデル (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポイント | ユニット | ||||||||
| 定数出力 *1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| 定数トルク *1 | N·m | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | 48 | |
| 定数回転 スピード |
r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| マックス.瞬間の 回転速度 |
r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| マックス.瞬間の トルック *1 |
N·m | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| 定数電流 *1 | A (rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| マックス.瞬間の 電流 *1 |
A (rms) | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| ローターの慣性 | kg·m2 (GD2/4) |
6.17 × 10-4 |
1.12 × 10-3 |
1.52 × 10-3 |
2.23 × 10-3 |
4.25 × 10-3 |
6.07 × 10-3 |
8.9 × 10-3 |
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| 適用される負荷 慣性 |
--- | ローターの慣性の最大10倍*2 | |||||||
| トルク常数 *1 | N·m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.81 | 0.81 | 0.85 | 1.03 | |
| 電源率 *1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| メカニカルタイム 常数 |
ms | 0.7 | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 0.9 | 0.71 | |
| 電気時間 常数 |
ms | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | 34 | |
| 許容される半径負荷 *3 |
N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 | |
| 許容する推力 負荷 *3 |
N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 | |
| 体重 | 持っていない ブレーキ |
体重 | およそ 6.8 |
およそ 8.5 |
およそ 10.6 |
およそ 14.6 |
およそ 18.8 |
およそ 25 |
およそ 41 |
| ブレーキ付き | 体重 | およそ 8.7 |
およそ 10.1 |
およそ 12.5 |
およそ 16.5 |
およそ 21.3 |
およそ 28.5 |
およそ 45 |
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| 放射線シールドの寸法 (材料) |
275 × 260 × t15 (AI) | 380 × 350 ×t30 (AI) |
470 × 440 × t30 (AI) | ||||||
| 適用可能なサーボドライブ (R88D-) |
GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
| ブレーキ 仕様 もし... について |
ブレーキ 慣性 |
kg·m2 (GD2/4) |
1.35 × 10-4 | 4.25 × 10-4 |
4.7 × 10-4 |
4.7 × 10-4 |
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| ワクワクする 電圧 *4 |
V | 24 VDC ± 10% | |||||||
| パワー 消費 (温度20°C) |
W | 14 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | 34 | |
| 流動 消費 (温度20°C) |
A について | 0.59 | 0.79 | 0.79 | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.4 | |
| 静的 摩擦 トルク |
N·m | 4.9分 | 13.7分 | 13.7分 | 16.1分 | 21.5分 | 24.5分 | 58.8分 | |
| アトラクション 時間 *5 |
ms | 最大は80 | 最大で100 | 最大で100 | 最大で110 | 最大は90 | 最大は80 | 150最高だ | |
| 解放する 時間 *5 |
ms | 最大は70 | 最大50だ | 最大50だ | 最大50だ | 35分 | 25分だ | 最大50だ | |
| 反発 | ± 1 ° | ||||||||
| 許容される 労働 ブレーキ |
J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | 1372 | |
| 許容される 総作業 |
J | 7.8 × 105 | 1.5 × 106 | 1.5 × 106 | 2.2 × 106 | 2.5 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | |
| 許容される 角型 加速 |
rad/s2 | 10最大1000ドルだ (速度が90 r/min以上で,10 ms未満で変更してはならない) |
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| ブレーキの寿命 | --- | 10,000"000回の操作を"分 | |||||||
| 格付け | --- | 連続 | |||||||
| 断熱装置 グレード |
--- | タイプF | |||||||
| 仕様 | モデル | |||
|---|---|---|---|---|
| 直軸 | キーとタップの直径軸 | |||
| ブレーキなし | 200V | 1 kW | R88M-G1K020T | R88M-G1K020T-S2 |
| 1.5kW | R88M-G1K520T | R88M-G1K520T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K020T | R88M-G2K020T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K020T | R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K020T | R88M-G5K020T-S2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T | R88M-G7K515T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1 kW | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 |
| 1.5kW | R88M-G1K520T-B | R88M-G1K520T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K020T-B | R88M-G5K020T-BS2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T-B | R88M-G7K515T-BS2 | ||
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