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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Mitsubishi |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | HG-KR23J+MR-J4-20A |
三?? HG-KR23J+MR-J4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm サーボモーター
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サーボモーターそしてドライブ:HG-KR23J+MR-J4-20A
ドライブ仕様:
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モード名 |
MR-J4-20A |
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備蓄物件 |
S |
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生産量 |
定位電圧 |
3相 170 VAC |
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定位電流 (A) |
1.5 |
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主回路 パワー 供給 |
電圧/周波数 |
3相または1相 200VACから240VAC,50/60Hz |
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定位電流 (A) |
1.5 |
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許容される電圧変動 |
3相または1相 170VACから264VAC |
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許容される周波数変動 |
±5% 最大 |
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コントロール サーキット パワー 供給 |
電圧/周波数 |
1相 200 VAC から 240 VAC 50/60 Hz |
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定位電流 (A) |
0.2 |
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許容される電圧変動 |
1相 170 VAC から 264 VAC |
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許容される周波数変動 |
±5% 最大 |
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電力消費量 (W) |
30 |
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インターフェース電源 |
24 VDC ±10% (必要な電流容量:0.5 A (CN8接続信号を含む) |
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負荷側エンコーダーインターフェース |
三?? 高速シリアル通信 |
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内蔵 の 容認 できる 再生 力 再生抵抗器 (W) |
10 |
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制御方法 |
シヌ波PWM制御/電流制御方法 |
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ダイナミックブレーキ |
内蔵 |
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保護 機能 |
超電流切断,再生超電圧切断,過負荷切断 (電子熱),伺服モーター過熱防止,エンコーダエラー保護,再生エラー保護低電圧保護瞬時的な電源故障保護,超速保護,誤り過剰保護,磁極検出保護,線形サーボ制御障害保護 |
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位置 コントロール モード |
最大入力パルス周波数 |
4 Mpps (差分受容器を使用する場合),200 kpps (開封式コレクターを使用する場合) |
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位置付け フィードバック パルス |
エンコーダ解像度: 22ビット |
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命令パルス 掛け算因数 |
電子ギア A/B マルチプル,A: 1 から 16777216,B: 1 から 16777216,1/10 < A/B < 4000 |
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位置付け 全幅設定 |
0 パルスから ±65535 パルス (コマンド パルス ユニット) |
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誤り 過剰 |
±3回転 |
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トルック制限 |
パラメータまたは外部アナログ入力によって設定 (0 V DCから+10 V DC/最大トルク) |
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スピード コントロール モード |
速度制御範囲 |
アナログ速度コマンド1:2000内部速度 コマンド1:5000 |
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アナログ速度コマンド入力 |
0 V DC から ± 10 V DC/定速 (10 V の速度は, |
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速度の変動率 |
±0.01% 最大 (負荷変動 0%~100%), 0% (電力変動: ±10%) ±0.2%最大 (環境温度は25 ± 10°C) アナログ速度コマンドを使用する場合のみ |
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トルック制限 |
パラメータまたは外部アナログ入力によって設定 (0 V DCから+10 V DC/最大トルク) |
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トルク コントロール モード |
アナログトルクコマンド入力 |
0 V DC から ±8 V DC/最大トルク (入力インピーダンスの10〜12Kohm) |
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制限速度 |
パラメータまたは外部アナログ入力によって設定 (0 V DCから ± 10 V DC/定速) |
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完全閉ループ制御 |
将来利用可能 |
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安全機能 |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
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コミュニケーション機能 |
USB:パーソナルコンピュータを接続 (MR Configurator2対応) |
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構造 (IP評価) |
自然冷却,オープン (IP20) |
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密着する |
可能性 |
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体重 (kg) |
0.8 |
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よく 聞かれる 質問
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