ヤスカワ入力32AMPS サーボドライブ 1年保証 6.0KW 産業用サーボパック SGDB-60VD
詳細
商品番号:SGDB-60VD
記述: SGDB-60VDは,ヤスカワによって製造されたドライブACサーボです.
ドライブタイプ:SGDB AC サーボドライブ
定数出力:6.0kW
供給電圧: 200V
モデル:複数の位置制御機能
適用されるモーターシリーズ:SGMG/SGM
オプション仕様: 無
変更: 無
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サーボ・モーション制御の基本概念は 過去50年間で 大きく変わっていませんオープンループシステムとは対照的にサーボシステムを使用する基本的な理由には,一時的な応答時間を改善する必要性があります安定状態の誤差を減らし,負荷パラメータに対する感度を低下させる.
トランジエントレスポンスの改善は,一般的にシステム帯域幅を増やすことを意味します. 応答時間が速くなるということは,より高速な処理が可能になります.安定状態の誤差を減らすことは,サーボシステムの精度に関係しています.最後に,負荷パラメータに対する感度を減らすことは,伺服システムが入力と出力パラメータの両方の変動を許容することを意味します.入力パラメータ変動の例は,電源ラインの電圧です.出力パラメータ変動の例には,負荷慣性や質量のリアルタイム変化と,予想外の軸扭矩障害が含まれます.
サーボ制御は,一般的に,二つの基本的な問題に分けられる.最初の問題はコマンド追跡です.動作が命令されたものをどの程度順守するかという問題に取り組んでいます. 回転運動制御における典型的なコマンドは位置,速度,加速,トルクである.線形運動では,トルクではなく力を使用する.直接対応するサーボ制御の部分は,しばしば"FeedForward"制御と呼ばれます.ユーザの動作コマンドが誤りなく実行されるように必要な内部コマンドとして考えることができます.十分な精度のあるモデルが既知だと仮定します..
サーボ制御の第2の一般的なクラスは,システムの障害拒絶特性を扱います.誤ったモーターパラメータ推定まで,モーターシャフトのトルク障害から,フードフォアワード制御に使用されるもの慣れ親しんだPID (比例積分と導関数位置ループ) とPIVこの種の問題に対処するために使用される制御装置フードフォアワード制御とは異なり,エラーの0に必要な内部コマンドを予測する Disturbance Rejection コントロールは,未知の Disturbance とモデリングエラーに反応する.完全なサーボ制御システムは,最高の全体的なパフォーマンスを提供するために,これらの両方のタイプのサーボ制御を組み合わせます.
この2つのトポロジーの違いを理解した後,次に調査します. この2つのトポロジーの違いを理解した後,
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