電気SERVOPACK ACが3段階200-230Vの産業Servoを入れたYaskawaはSGDB-30VDY1を運転する
速い細部
型式番号:SGDE-08AS
入れられた電圧:200-230V
入れられた頻度:50/60HZ
入れられたPH:1
入れられたAMPS:11.0
シリーズ:シグマ2 （Σ-IIシリーズ）
出力電力:750W
出力電圧:0-230V
出力AMPS:4.4
原産地:日本
効率:IE 1
Yaskawa SGDBシグマ シリーズServopacksはシグマ一連のAC Servosのためのアンプである。複数のドライブを要求する適用のために設計されていてSGDBは速度制御、トルク制御およびポジション・コントロールに使用することができる。デジタル オペレータがServopackのための変数を置くのに使用することができる。
製品グループ:SGDB-05ADG、SGDB-10ADG、SGDB-15ADG、SGDB-20ADG、SGDB-30ADG、SGDB-44ADG、SGDB-60ADG、SGDB-75ADG、SGDB-1AADG、SGDB-1EADG
重要な通知:以下の事項に注意して下さい:付属品、マニュアル、ケーブル、口径測定データ、ソフトウェア、等のようなこの装置によって含まれているどの付加的な項目でも上記の標準的な商品説明にとりわけリストされていたりおよび/または装置の写真で表示した。含まれているまたはその他の情報を要求したらものがについてのこの装置によって質問があったら私達の顧客サポートの専門家の1人に連絡しなさい。
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Xuxパターンが権利で示されている作り出す間、コイル自体は図1.6で左で示されている。コイルの各回転はすべての個々の溶接部品が重ねられる時溶接パターンを、作り出し
私達はXux閉鎖した道が密接に棒磁石のそれらに類似していることコイルの中の溶接が大幅に高められる私達先に見たことを見。溶接余分の源をXuxのための同質な道そう一度、囲む空気源の集中のinXuenceからのXuxの脱出の管、周囲スペースの全体に広がって自由である。各組のXuxライン間に同量のXuxがあることをリコールして、私達はコイルのconWnesを去ると同時にXuxラインが広がるので、Xux密度は中より外で大いに低いことを見る:例えば、間隔『b』があったら4回『a』 Xux密度のBbがBaの四分の一であることを言いなさい。
コイルの中のXux密度が外でより高いが、私達は私達が達成できるXux密度がまだモーターの使用であるには余りにも低いことWnd。必要である何がWrstlyは増加する方法である
Xux密度、および第二にXuxを広がることを防ぐ集中しための手段周囲スペースに。
正方向送り制御
ゼロ次かトラッキング エラの近くで達成するためには、正方向送り制御は頻繁に用いられる。正方向送り制御のための条件は両方の供給速度である、。正方向送り制御が外乱非干渉制御に加えていかにの使用されるか例は図8.で示されている。
正方向送り制御が必須のトルクを計算するのに望ましい移動をする必要があった使用されている。
基本的な運動方程式は同等化（10）で与えられる。
Tmotor d - TJb = a + w （10）
妨害のトルク以来、Tdは、未知、推定モーター トルクあるただ場合もあるである
同等化（11）に示すように近づけられる。
ˆ ˆ推定トルクs = Ja* * s + wb s （11）
ほとんどの場合、妨害のトルクは推定トルクが必須のトルクの近くに非常にあること十分に小さい。これが事実なら、そして速度および加速命令が利用できれば遅れなしでリアルタイムの推定トルクのプロフィールを発生させるのに、総慣性および粘性に弱まることの簡単な見積もりが使用することができる。、推定トルクへの貢献はそれぞれFigs. 9 a）およびb）で速度および加速命令によって私達の例と続いて示されている。合成の正方向送り信号は図9 c）で示されている
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