ヤスカワ出力 4.4AMPS セルボパック 産業用セルボドライブ 750Watt SGDE-08AP
詳細
SGDA08AP
SGDA08AP
サーボドライブ
7500W
11.0AMP
50/60HZ
増幅器
SIGMA
200V
位置
入手可能
リビルト 余剰
余分に使わない
修理 する
24-48 時間 急いで修理
2〜15 DAY 修理
2 年間のラドウェル保証
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フィードフォワード制御は,決済時間を短縮し,オーバーショットを最小限に抑えるために長い道のりを行います.しかし,最終的にその有効性を制限するいくつかの仮定があります.サーボアンプは全て 限界の電流と 限界の応答時間を持っています50Hz未満の動き帯域では,電流ループは安全に無視できます.しかし,動き帯域幅をさらに押し上げる必要性があるため,現在のループも考慮する必要があります..さらに,サーボモーション制御における最も制限する要因は,フィードバック装置の解像度と精度である.低解像度エンコーダは,制限サイクリングまたは速度リップル問題につながる速度推定の低下に貢献する最後に,負荷をサーボモーターに接続するコンパイルカップラーも考慮する必要があります.それらは利用可能な動作帯域幅を制限します.
概要すると,障害拒絶制御は,いくつかの方法の1つで得ることができます.最も一般的な2つはPIDとPIV制御です.PID制御の直接的な使用は,低性能に対応することがあります.
運動制御ループは,通常,ジグラー・ニコルズまたはトライアランド・エラー方法によって設定されます.オーバーショットと上昇時間は緊密に結合され,増幅調整が困難になります.逆に超越と上昇時間を大幅に分離する方法を提供し,容易な設定と非常に高い障害拒絶特性を提供します.追跡エラーを最小限にするために,障害拒絶制御に加えて,フィードフォワード制御が必要です..
Xux密度を増やすための明らかな方法の一つは,コイル内の電流を増やすか,またはより多くの回転を追加することです.
図1.6 多回転型円筒コイルとコイル内の電流によって生成される磁気Xuxのパターン. (明確性のために,右側にはコイルの輪郭のみが示されています.)
総Xuxを倍にして Xux密度を倍にするのです
Xux を生成するコイルの能力を,磁気運動力 (MMF) において定量化します.コイルのMMFは,単に回転数 (N) と電流 (I) の倍数です.そして,したがって,アンペア回転で表現されます.特定のMMFは,低電流を伴う薄いワイヤの多くの回転,または高電流を伴う厚いワイヤの数回転で得ることができます.
MMFは同じです
電気回路の類似性
磁気XuxはMMFに比例しています これは電路と並行していますXOWSの電流 (アンプ) は,
EMF (ボルト) が動いています
電気回路では,電流と電磁場はオームの法則によって関係しています.
抵抗 i:e: I 1⁄4 V R (1:3)
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