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SGMAHシリーズ
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サーボモーター > ACサーボモーター > SGM2シリーズ > SGMAHシリーズ > SGMAH-01A
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出力 :0.2 KW
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ローター慣性 :0.0000173 kg.m²
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3,000 RPMから5,000 RPM (最高速度)
SGMAHサーボモーターシリーズはレガシー製品であり、現在では米州では販売されていません。非常に高速な加速と短い整定時間のために低慣性設計が採用されていました。NEMA 23およびNEMA 34フランジを含む5つのフレームサイズがあり、最大1,010 oz-inのピークトルクを提供しました。
時間定格: 連続周囲湿度: 20～80% (結露しないこと)
絶縁: クラスF 定格速度: 1500rpm
振動: 15mm以下 最高速度: 0.45～7.5kW: 3000rpm
11および15kW: 2000rpm
耐電圧: 1500VAC 励磁: 永久磁石
絶縁抵抗: 500VDCで10MW以上 ドライブ方式: ダイレクトドライブ
エンクロージャ: 全閉自冷式
IP67 (シャフト開口部を除く) 取り付け: フランジ取り付け
周囲温度: 0～40℃
ハイブリッドステッピングモーターは、PMステッピングモーターよりも高価ですが、ステップ分解能、トルク、速度に関して優れた性能を提供します。HBステッピングモーターの一般的なステップ角度は、3.6°から0.9° (1回転あたり100～400ステップ) です。ハイブリッドステッピングモーターは、PM型とVR型ステッピングモーターの両方の最高の機能を組み合わせています。
ローターはVRモーターのように多歯であり、シャフトの周りに軸方向に磁化された同心円状の磁石を含んでいます。ローターの歯は、磁束をエアギャップ内の好ましい位置に誘導するのに役立つ、さらに優れた経路を提供します。これにより、VR型とPM型の両方と比較して、モーターのデテント、保持、および動的トルク特性がさらに向上します。
最も一般的に使用されている2種類のステッピングモーターは、永久磁石型とハイブリッド型です。もし、
設計者がどのタイプがアプリケーションの要件に最適であるかわからない場合は、まずPM型を評価する必要があります。通常、PM型の方が数倍安価です。そうでない場合は、ハイブリッドモーターが適切な選択肢となる可能性があります。
特別なステッピングモーター設計も存在します。1つはディスクマグネットモーターです。ここでは、ローターは、
図5に示すように、希土類磁石を備えたディスクとして設計されています。このモータータイプは、非常に低い慣性や、2つのステーター巻線間の結合がない最適化された磁束経路など、いくつかの利点があります。これらの特性は、一部のアプリケーションでは不可欠です。