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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | YASKAWA |
| モデル番号: | SGMAH-01AAA2B |
クイック詳細
ブランド名：山洋電機
型番：SGMAH-01AAA2B
電力： 100W
電圧： 200V
電流： 0.91A
N.m：0.318
r/min：3000
Ins：B
原産地：日本
効率：IE 1
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ステッピングモード
以下は最も一般的な駆動モードです。
• ウェーブドライブ（1相オン）
• フルステップドライブ（2相オン）
• ハーフステップドライブ（1相と2相オン）
• マイクロステッピング（連続的に
変動するモーター電流）
以下の説明については、図6を参照してください。
ウェーブドライブでは、一度に1つの巻線のみが励磁されます。ステーターは、
シーケンスA → B → A → Bに従って励磁され、ローターは位置8 → 2 → 4 → 6からステップします。同じ巻線パラメータを持つユニポーラおよびバイポーラ巻線 モーターの場合、この励磁モードは同じ機械的ポジションになります。この駆動モードの欠点は、ユニポーラ巻線モーターでは、一度に全モーター巻線の25％しか使用せず、バイポーラモーターでは50％しか使用しないことです。これは、モーターから最大トルク出力を得ていないことを意味します。
フルステップドライブでは、一度に2つの相を励磁します。ステーターは、
シーケンスAB → AB → AB → ABに従って励磁され、ローターは位置1 → 3 → 5 → 7からステップします。フルステップモードは、1相オン駆動と同じ角度運動をもたらしますが、機械的ポジションはフルステップの半分だけオフセットされます。ユニポーラ巻線モーターのトルク出力は、バイポーラモーターよりも低くなります（同じ巻線パラメータを持つモーターの場合）。これは、ユニポーラモーターは利用可能な巻線の50％しか使用しないのに対し、バイポーラモーターは巻線全体を使用するためです。
ハーフステップドライブは、ウェーブとフルステップ（1相と2相オン）の駆動モードを組み合わせたものです。2番目のステップごとに、
1つの相のみが励磁され、他のステップでは各ステーターに1つの相がオンになります。
ステーターは、シーケンスAB → B → AB → A → AB → B → AB → Aに従って励磁され、
ローターは位置1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8からステップします。これにより、1相または2相オン駆動モードの半分の角度運動が得られます。ハーフステッピングは、共振と呼ばれる現象を軽減できます
これは、1相または2相オン駆動モードで発生する可能性があります。
同期速度
ステーター磁界が回転する速度は、ローターの速度を決定し、
同期速度（SS）と呼ばれます。SSは、電源の周波数とモーター内の極（極対）の数によって決まります。誘導モーターのSSを計算する関係は次のとおりです。
1 SS = (120 X f) / P
ここで：
SS = 同期速度（RPM）
f = 周波数（サイクル/秒）= 60
P = 極数（極対）
