Yaskawa 0.91A 0.318N.m SGMAH-01AAA2C利用できるモーターACサーボ200V InSB

Yasakawaモーター、運転者SG-	三菱モーターHC-、HA
Westinghouseモジュール1C-、5X-	エマーソンVE-、KJ-
ハネウェル社TC-、TK-	GEモジュールIC -
FanucモーターA0-	横川町の送信機EJA-

SGMAH-04AAAHB61

SGMAH-04ABA21

SGMAH-04ABA41

SGMAH-04ABA-ND11

SGMAH-07ABA-NT12

SGMAH-08A1A21

SGMAH-08A1A2C

SGMAH-08A1A61D-0Y

SGMAH-08A1A6C

SGMAH-08A1A-DH21

SGMAH-08AAA21

SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA

SGMAH-08AAA2C

SGMAH-08AAA41

SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA

SGMAH-08AAA41-Y1

SGMAH-08AAA4C

SGMAH-08AAAH761

SGMAH-08AAAHB61

SGMAH-08AAAHC6B

SGMAH-08AAAYU41

SGMAH-08AAF4C

SGMAH-A3A1A21

SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA

SGMAH-A3A1A41

SGMAH-A3A1AJ361

SGMAH-A3AAA21

SGMAH-A3AAA21-SY11

SGMAH-A3AAA2S

SGMAH-A3AAAH761

SGMAH-A3AAA-SY11

SGMAH-A3AAA-YB11

SGMAH-A3B1A41

SGMAH-A3BAA21

SGMAH-A3BBAG761

SGMAH-A5A1A-AD11

SGMAH-A5A1AJ721

SGMAH-A5A1A-YB11

SGMAH-A5A1A-YR61

上記のドライブ モードのための刺激順序は表1.で要約される。
Microsteppingドライブで巻上げの流れは多くのより小さい分離したステップに1つの完全なステップを分割できるために絶えず変わっている。microsteppingのより多くの情報はある場合もある
microstepping章で見つけられる。対、角度の特徴トルクを与えなさい

トルクは対ステッピング モーターの角度の特徴ステッピング モーターが評価される電圧で活気づくときローター シャフトに適用したトルクおよび回転子の変位間の関係である。理想的なステッピング モーターに図8.に示すように正弦トルクが対変位の特徴ある。

外力か負荷が回転子に加えられないとき位置AおよびCは安定した均衡点を表す
シャフト。あなたが本質的に角変位を作成するモーター シャフトに外力Taを加える時、Θa

. この角変位、Θaは鉛と、言われか、または角度によって遅れモーターがであるかどうか積極的に加速するか、または減速する。回転子は応用負荷と停止する場合この変位の角度によって定義された位置で休むことを来る。モーターは応用外力に負荷のバランスをとるためにトルク、反対のTaを、発達させる。負荷が高められると同時に変位の角度はまたトルク、モーターのThを、保持する最高に達するまで増加する。Thが超過すればモーターは不安定領域を書き入れる。トルクが反対の方向であるこの地域で次の安定したポイントへの不安定なポイント上の回転子のジャンプ作成され。

モーターSLIP
誘導電動機の回転子は同期速度で回ることができない。
回転子のEMFを、回転子SSより遅い動かさなければならない引き起こしなさい。回転子がにあったら
従ってSSのどうかして回転は回転子および回転子で、EMF引き起こすことができなかった
停止する。但し、回転子が停止したらまた更にかなり遅れたら、EMF
もう一度回転子棒で引き起こされればそれは速度でより少なく回り始める
SSより。
回転子の速度とSS間の関係はスリップと呼ばれる。通常、
スリップはパーセントとしてのSSとして表現される。モーター スリップのための同等化は次のとおりである:
2% S = （SS – RS） X100
SS
か:
%S =パーセントのスリップ
SS =同期速度（RPM）
RS =回転子の速度（RPM）