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| 起源の場所: | 中国 |
| ブランド名: | OMRON |
| モデル番号: | R88M-G10030S-BS2 |
OMRON R88M-G10030S-BS2 AC サーボモータ、ABS/INC エンコーダ付き 100W、100 VAC、キー付き/ブレーキ付き、3000rpm
| 型式（R88M-） | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| アイテム | ユニット | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 定格出力※1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク※1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転速度 | r/min | 3000 | ||||
| 最大。瞬間回転速度 | r/min | 5000 | ||||
| 最大。瞬間トルク※1 | Nm | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 定格電流※1 | A (rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 最大。瞬時電流※1 | A (rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| ローター慣性モーメント | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | --- | ローター慣性最大30倍。 ※2 | ||||
| トルク定数※1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| 電力料金※1 | kW/秒 | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 機械時定数 | MS | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 電気時定数 | MS | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 許容ラジアル荷重※3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ※3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 重さ | ブレーキなし | kg | 約0.3 | 約0.5 | 約0.8 | 約1.2 |
| ブレーキ付 | kg | 約0.5 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.7 | |
| 放射線シールド寸法（材質） | 100×80×t10（AI） | 130×120×t12(AI) | ||||
| 適用サーボドライブ(R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| ブレーキ 特定の- カチオン |
ブレーキ慣性 | kg・m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 |
| 励磁電圧 ※4 | V | DC24V±5％ | ||||
| 消費電力 (20℃の場合) |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消費電流 (20℃の場合) |
あ | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29分 | 0.29分 | 1.27分 | 1.27分 | |
| アトラクション時間※5 | MS | 最大35個 | 最大35個 | 最大50 | 最大50 | |
| 発売時期 ※5 | MS | 最大20個 | 最大20個 | 最大15個 | 最大15個 | |
| バックラッシュ | ±1° | |||||
| 1回あたりの許容作業量 制動 |
J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 許容総作業量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | |
| 許容角度 加速度 |
ラド/秒2 | 最大30,000 （2,800r/min以上の速度変更は10ms以内に行わないこと） |
||||
| ブレーキ寿命 | --- | 10,000,000 オペレーション以上 | ||||
| 評価 | --- | 継続的 | ||||
| 絶縁グレード | --- | タイプF | ||||
| 仕様 | モデル | |||
|---|---|---|---|---|
| ストレートシャフト | ストレートシャフト キー・タップ付 | |||
| ブレーキなし | 100V | 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100W | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 200V | 400W | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | |
| 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| 100W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| ブレーキ付 | 100V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
総格付け
評価のスナップショット
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