R88M-G10030T-BS2 OMRON ACサーボモータ ABS/INCエンコーダ付 100W 200VAC キー付 ブレーキ付 3000rpm
| モデル (R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| 定格出力 *1 | 9 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 定格トルク *1 | 1.27 min. | 0.16 | 0.32 | kW/s | 1.3 | 2.4 | |
| 定格回転速度 | r/min | 3000 | |||||
| 最大瞬間回転速度 | r/min | 5000 | 4500 | ||||
| 最大瞬間トルク *1 | 1.27 min. | ms | 0.90 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | |
| 定格電流 *1 | A (rms) | 0.52 | 0.52 | 1.6 | 4.6 | 4 | |
| 最大瞬間電流 *1 | A (rms) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | |
| ロータ慣性モーメント | 2 × 1010,000,000回 min. 2 × 10 |
2.5 × 1024 VDC ± 5% | 5.1 × 1024 VDC ± 5% | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | 8.7 × 10-5 | |
| 適用負荷慣性モーメント | ストレート軸 | ロータ慣性モーメントの30倍以下 *2 | ロータ慣性モーメントの20倍以下 トルク定数 *1 N・m/A |
||||
| 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | パワーレート *1 | kW/s | |
| 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | 機械的時定数 | ms | |
| 1.56 | 15 max. | 0.71 | 0.52 | 0.45 | 電気的時定数 | ms | |
| 0.7 | 15 max. | 2.6 | 3 | 4.6 | 30,000 max. | N | |
| 68 | 58 | 245 | 245 | 許容スラスト荷重 *3 | 許容スラスト荷重 *3 | N | |
| 58 | 58 | 98 | 98 | 質量 | 質量 | ブレーキなし | |
| kg | 100 W | 約 0.7 | 約 0.8 | 約 1.3 | 約 2.3 | ブレーキ付 | kg |
| 100 W | 約 0.7 | 約 1.3 | 約 1.7 | 約 3.1 | 放熱板寸法 (材質) | 100 × 80 × t10 (AI) | |
| 130 × 120 × t12 (AI) | 170 × 160 × | t12 (AI) | 適用サーボドライバ (R88D-) GT01H |
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| GT01H | GT04H | GT04H | GT08H | ブレーキ | 仕様 | ||
| ブレーキ慣性モーメント kg・m 2 |
(GD2/4) | 2 × 1010,000,000回 min. 2 × 10 |
-61.8 × 10 | -61.8 × 10 | -624 VDC ± 5% | -624 VDC ± 5% | V24 VDC ± 5% |
| 消費電力 | (20℃) | W | |||||
| 7 0.3 |
9 | 10 | 10 | (20℃) | (20℃) | A | |
| 0.3 0.3 |
0.36 | 0.42 | 0.42 | N・m | N・m | 0.29 min. | |
| 0.29 min. | 1.27 min. | 2.45 min. | 2.45 min. | ms | ms | 35 max. | |
| 35 max. | 15 max. | 70 max. | 70 max. | ms | ms | 20 max. | |
| 20 max. | 15 max. | 許容制動仕事量 | 許容制動仕事量 | ± 1 ° | ± 1 ° | 許容制動仕事量 | |
| J | 39.2 | ||||||
| 39.2 137 |
3 | 許容総仕事量 | 許容総仕事量 | 4.9 × 10 | 4.9 × 10 | 3 | |
| 4.9 × 10 | 3 | 44.1 × 1030,000 max. | 44.1 × 1030,000 max. | 許容角加速度30,000 max. | 許容角加速度30,000 max. | 230,000 max. | |
| (2,800 r/min以上の速度では10ms以内に変更してはならない) ブレーキ寿命 |
---10,000,000回 min. | 定格 --- |
|||||
| 連続 | ストレート軸 | --- | |||||
| タイプF | ストレート軸 | 仕様 | |||||
| モデル | ストレート軸 | キー溝・タップ付ストレート軸 | |||||
| 100 V | 50 W | |||
|---|---|---|---|---|
| R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | |||
| 100 W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030T-BS2 | 200 W | R88M-G20030T |
| R88M-G20030T-BS2 | 400 W | R88M-G40030S | ||
| R88M-G40030T-BS2 | 200 V | 50 W | ||
| R88M-G10030T-B | R88M-G75030T-BS2 | 100 W | R88M-G10030T | |
| R88M-G10030T-BS2 | 200 W | R88M-G20030T | ||
| R88M-G20030T-BS2 | 400 W | R88M-G40030T | ||
| R88M-G40030T-BS2 | 750 W | R88M-G75030T | ||
| R88M-G75030T-BS2 | 1 kW | R88M-G1K030T | ||
| R88M-G1K030T-BS2 | 1.5 kW | R88M-G1K530T | ||
| R88M-G1K530T-BS2 | 2 kW | R88M-G2K030T | ||
| R88M-G2K030T-BS2 | 3 kW | R88M-G3K030T | ||
| R88M-G3K030T-BS2 | 4 kW | R88M-G4K030T | ||
| R88M-G4K030T-BS2 | 5 kW | R88M-G5K030T | ||
| R88M-G5K030T-BS2 | ブレーキ付 | 100 V | ||
| R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |||
| 100 W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030T-BS2 | 200 W | R88M-G20030T-B |
| R88M-G20030T-BS2 | 400 W | R88M-G40030S-B | ||
| R88M-G40030T-BS2 | 200 V | 50 W | ||
| R88M-G75030T-BS2 | R88M-G05030T-BS2 | 100 W | ||
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | 200 W | R88M-G20030T-B | |
| R88M-G20030T-BS2 | 400 W | R88M-G40030T-B | ||
| R88M-G40030T-BS2 | 750 W | R88M-G75030T-B | ||
| R88M-G75030T-BS2 | 1 kW | R88M-G1K030T-B | ||
| R88M-G1K030T-BS2 | 1.5 kW | R88M-G1K530T-B | ||
| R88M-G1K530T-BS2 | 2 kW | R88M-G2K030T-B | ||
| R88M-G2K030T-BS2 | 3 kW | R88M-G3K030T-B | ||
| R88M-G3K030T-BS2 | 4 kW | R88M-G4K030T-B | ||
| R88M-G4K030T-BS2 | 5 kW | R88M-G5K030T-B | ||
| R88M-G5K030T-BS2 | ||||
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