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詳細情報 |
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| ブランド: | Yaskawa | モデル: | SGMAH-02A1A6C |
|---|---|---|---|
| タイプ: | ACモーター | 起源の場所: | 日本 |
| 定格出力：: | 200W | 供給電圧: | 100V |
| ins: | b | オプション：: | ブレーキなし |
| ハイライト: | ac サーボ モーター,電気サーボ モーター |
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製品の説明
産業用安川電機ACサーボモーター 0.91A 200V 日本 SGMAH-02A1A6C
製品仕様
型番 SGMAH-02A1A6C
製品タイプ ACサーボモーター
定格出力 100W
定格トルク 0.318 Nm
定格回転数 3000RPM
電源電圧 200vAC
定格電流 0.91アンペア
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担当者：Anna
メールアドレス：wisdomlongkeji@163.com
携帯電話：+0086-13534205279
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サーボモーターは、モーター、エンコーダー、ドライバーの3つのコンポーネントで構成されています。ドライバーは、位置決めコマンドとエンコーダーからの位置/速度情報を比較し、駆動電流を制御します。サーボモーターは、常にエンコーダーからの位置/速度情報でモーターの状態を検出します。
モーターが停止した場合でも、サーボモーターはコントローラーにアラーム信号を出力し、異常を検出できるようにします。サーボモーターは、機構の剛性や負荷条件に応じて制御タイプのパラメータを調整する必要がありますが、近年ではリアルタイムの自動調整により、調整が容易になっています。
サーボに送信されるパルス幅は次の範囲です。
最小：1ミリ秒 ---> 0回転角に対応。
最大：2ミリ秒 ---> 180回転角に対応。
その間の任意のパルス長は、サーボシャフトを対応する
角度に回転させます。たとえば、1.5 msのパルスは90度の回転角に対応します。
これは、以下の図で説明されます。
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