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●最高の入力パルスの頻度はこれ運転者へ入力である場合もある最高の脈拍の頻度（速度）である。
最高のモータ速度は運転者によって限られる、従って超過された頻度が運転者へ入力なら、モーターはもはや続くことができないし、警報は出力である。
●Photocoupler " on " " off "
流れが運転者の中のphotocoupler （トランジスター）に送られることを入力（出力） " on "は示す。流れが運転者の中のphotocoupler （トランジスター）に送られないことを入力（出力） " off "は示す。
末端のレベルのH L Photocouplerの国家
5ボルト
0ボルト
●脈拍速度
脈拍の入力タイプのために、モータ速度は入力パルスの速度（脈拍の頻度）に比例している。
脈拍速度f [Hz] =モーター×の速度[r/min]の1つの回転のための脈拍の数
●偏差のカウンター
偏差のカウンターは運転者の中の入力パルスそしてフィードバックの脈拍の偏差を数える。脈拍が運転者へ入力のとき、脈拍はカウンター（統合された脈拍）によって加えられる。モーターが回るとき、フィードバック信号はカウンターの統合された脈拍を引き、行う
統合された脈拍が0になるように位置決め制御。
●探求
停止の間に、サーボ モーター出力シャフトはわずかに振動するかもしれない。これは探求と呼ばれる。
●演算時間
遅れは脈拍の入力および実際のモーターの位置命令に行われる
操作。演算時間はモーターに起こる時差である
停止。