産業用サーボモーター InsB YASKAWA サーボモーター W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C
仕様
モデル SGMAH-02AAA6C
製品タイプ ACサーボモーター
定格出力 200w
定格トルク 0.637 Nm
定格回転数 3000RPM
電源電圧 200vAC
定格電流 2.1Amps
その他の優れた製品
Yasakawa Motor、Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Westinghouse モジュール 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Rosemount トランスミッタ 3051- Yokogawa トランスミッタ EJA-
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サーボが異常な動作をすることがあり、Arduinoを特定のUSBポートに接続したときだけ発生することに気付くかもしれません。これは、サーボが、特にモーターが起動するときに、かなりの電力を消費するためです。この突然の大きな需要は、Arduinoボードの電圧を低下させるのに十分であり、ボードがリセットされてしまいます。
この問題が発生した場合は、通常、ブレッドボードのGNDと5Vの間に大容量コンデンサ（470uF以上）を追加することで解決できます。
コンデンサは、モーターが使用するための電気の貯蔵庫として機能するため、モーターが起動すると、Arduino電源だけでなくコンデンサからも電荷が供給されます。
コンデンサの長いリード線はプラスリードで、5Vに接続する必要があります。マイナスリードには、'-'記号が付いていることもよくあります。
次のスケッチをArduinoにロードします。サーボが最初に一方向に回転し始め、次に反対方向に回転し始めることがすぐにわかるはずです。
このスケッチは、ArduinoのExamplesフォルダの'servo'の下にある標準の'sweep'スケッチに基づいています。
必要であれば、そのスケッチを実行することもできます。
サーボモーターは一連のパルスによって制御され、それらを使いやすくするために、Arduinoライブラリが作成されており、サーボに特定の角度に回転するように指示するだけで済みます。
サーボを使用するためのコマンドは、組み込みのArduinoコマンドのようですが、プロジェクトで常にサーボを使用するわけではないため、ライブラリと呼ばれるものに保持されます。サーボライブラリのコマンドを使用する場合は、このコマンドを使用して、Arduino IDEにライブラリを使用していることを伝える必要があります。
この行:
は、'Servo'型の新しい変数'servo'を定義します。ライブラリは、'int'や'float'のように、サーボを表す新しい型を提供してくれました。実際には、この方法で最大8つのサーボを定義できるため、2つのサーボがある場合は、次のように記述できます。
のようなもの:
'setup'関数では、このコマンドを使用して、'servo'変数をサーボを制御するピンにリンクする必要があります:
変数'angle'は、サーボの現在の角度を度数で格納するために使用されます。'loop'関数では、2つの'for'ループを使用して、最初に角度を1方向に増やし、次に180度になったときに反対方向に増やします。
このコマンド: は、サーボにパラメータとして指定された角度に位置を更新するように指示します。
メッセージは20〜3,000文字にする必要があります。
