0,096 30 W SGDH-A3AE-OY XD-P3-MN01 SGMAH-A3AAA61D-OY
0,159 50 W SGDH-A5AE-OY XD-P5-MN01 SGMAH-A5AAA61D-OY
0,318 100 W SGDH-01AE-OY XD-01-MN01 SGMAH-01AAA61D-OY
0,637 200 W SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGMAH-02AAA61D-OY
1,27 400 W SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGMAH-04AAA61D-OY
2,39 750 W SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN SGMAH-08AAA61D-OY
Frenli 0,096 30 W SGDH-A3AE-OY XD-P3-MN01 SGMAH-A3AAA6CD-OY
0,159 50 W SGDH-A5AE-OY XD-P5-MN01 SGMAH-A5AAA6CD-OY
0,318 100 W SGDH-01AE-OY XD-01-MN01 SGMAH-01AAA6CD-OY
0,637 200 W SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGMAH-02AAA6CD-OY
1,27 400 W SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGMAH-04AAA6CD-OY
2,39 750 W SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN SGMAH-08AAA6CD-OY
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Frenli 0,096 30 W SGDH-A3AE-OY XD-P3-MN01 SGMAH-A3A1A6CD-OY
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Frensiz 0,955 300 W SGDH-05DE-OY XD-05-TN SGMAH-03DAA61D-OY
650 W SGDH-10DE-OY XD-10-TN SGMAH-07DAA61D-OY
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650 W SGDH-10DE-OY XD-10-TN SGMAH-07DAA6CD-OY
300 W SGDH-05DE-OY XD-05-TN SGMAH-03D1A61D-OY
650 W SGDH-10DE-OY XD-10-TN SGMAH-07D1A61D-OY
300 W SGDH-05DE-OY XD-05-TN SGMAH-03D1A6CD-OY
650 W SGDH-10DE-OY XD-10-TN SGMAH-07D1A6CD-OY
これらの変更の必要性、新しいオートメーションを設計し、製造するために責任がある人々が原因で
装置はservosを取扱うために強制されて、困難な選択および質問の無数に直面している。
これらの質問のいくつかは論議される。基本的なservoの議論はこの議論に続く。
速度のループを必要としなさいか。
デザイナーが通常頼む最初の質問の1つは次のとおりである:私は速度のフィードバック ループを必要とするか。通常
答えは付加的な剛さを提供するのではいある。速度のループは位置のループの中にあるようにある
図1.で示されている。
速度のループの帯域幅はあっている位置のループより高い一桁である
論議されて、従って位置のループは基本的に速度命令VCを速度のフィードバックVFに匹敵することを見る
帯域幅内の頻度の素人のページのための2サーボ基本原則。これは速度のループが利益を変えない、それにより位置のループの安定性であるように重要。VFが丁度VCと等しくないとき、強制と助けるべき付加的な利益要因Aがある。これは高い剛さを提供するものがである。
現実の世界では、位置のループは一定した間違いとできるほどその間違いが大きくないので坐ることができる
静的な摩擦を克服するために十分なモーター トルクを発達させなさい。速度のループが加えられるとき、この間違いはある
VFができるように摩擦が壊れるおよび動きAの付加的な要因によって増加されて起こるまで
もう一度等しいVC。簡単なテストは速度のループの影響を示すために作ることができる。1つがつかめば
速度のループのないモーターのシャフト、彼は彼がそれを回し、位置から握ってもいいことが分る
不明確に。速度のループが活動化させれば、彼は彼が同量最初にそれを回してもいい、ことが分る
それによってはすぐに彼の行為が戦い、位置に再びシャフトを回す。これは剛さであり、生じる
よりよい正確さ。
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