産業サーボ モーター0.637N.m YASKAWAサーボ モーター100VAC 3000RMP SGMAH-02B1A6C

私は堅いServoか柔らかいServoを動かすか。
高利得servosは堅いように知られていることを来、柔らかい低い利益servos。より高い利益（a）、
より大きい帯域幅（頻度場合のA = 1）。1つがあまり帯域幅を上げることを試みれば、
始まる機械の自由振動数は結局不安定起こり、機械をもたらす
不明確に振動するため。さらに、1つとして帯域幅を、servo機械を強制することを試みる増加する
ますます命令に続くため。命令のステップ入力は跳ぶために機械を強制する。
やがて、機械は永久にそれを急に動かしている特大ドライブによって死に打つことができる
そして命令に応じて。実用的なアプローチは利益を変え、機械をテストすることである
命令のステップへの応答。その応答はオーバーシュートの数のためのオシロスコープで見ることができる
または1つはにステップが行われると基づいて腸の感じ頼る機械がいかにに見るかことができる。重工業のため、1
IPM/MIL （間違いの1ミルあたり1分あたりインチ）は典型的な利益である。それは産業の部分にしては珍しい
5 IPM/MILの上で得るべき機械類。

段階、ポーランド人およびステップの角度
通常ステッピング モーターは2段階を過すが、3および5段階モーターはまたある。
2段階の両極モーターは1巻上げ/段階を過し、単極モーターに段階ごとの中心の蛇口との1の巻上げが、ある。時々単極ステッピング モーターは「4フェーズ モーター」と2段階を過すただのに、言われる。

存在これらの段階ごとの2つの別々の巻上げがまたあるモーターは両極でまたは運転することができる
単極モード。

棒は磁束密度が集中される磁化されたボディの地域の1つと定義することができる。

ステップ・モータの回転子そして固定子は両方棒を備えている。
図2は固定子の毎段階のための2本の棒（か1本の棒の組を）持っている二相ステッピング モーターの簡単だった映像および回転子の2本の棒（1つの棒の組）を含んでいる。実際には複数のより多くの棒は順序のtoincreaseの回転子そして固定子の構造両方にモーターの1回転あたりステップの数、または他で加えられる
より小さい基本的な（完全なステップ）ステップの角度を提供する単語。永久マグネットステッピング モーターは回転子および固定子の棒の組の等しい数を含んでいる。通常PMモーターに12の棒の組がある。固定子に段階ごとの12の棒の組がある。雑種のタイプ ステッピング モーターに歯を搭載する回転子がある。回転子は歯の南極および半分の北極の永久的な磁石作りの半分で分かれている2部に裂ける。棒の組の数は回転子の半分の1つの歯の数と等しい。雑種モーターの固定子はまた高頻度の巻くコイルが傷ついている主要な棒と比較される同等の棒を（より小さい磁極ピッチ、数=同等の棒の360/teethピッチ）造り上げる歯を備えている。通常4本の主要な棒は3.6雑種そして8のためにのための1.8の-および0.9程度のタイプ使用される

それは回転子の棒および同等の固定子の棒の数間の関係、および数である
ステッピング モーターの全ステップ角度を定める段階の数。ステップangle=360 ÷ （NPhの× PH） =360/N
NPh =同等の棒の数每の
段階=回転子の棒の数
PH =段階の数
回転子および固定子の歯ピッチが等しくなければNは=一緒のすべての段階の棒の総数、より多くの複雑な関係ある