産業サーボ モーター2.8A Yaskawaシグマ2 ACサーボ モーター400W SGMAH-04A1A21

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速い細部

他の優秀なプロダクト

同じようなプロダクト

何が調整された動きの間に正確さを維持するように要求されるか。
間違いの大きさは実際に続かれる道が単一の軸線移動なら重要ではない。
軸線は終点が達される場合移動命令を引きずるが、追いつく。1つは検出できなかった
切口の観察によって、それは間違いあった。aを発生させるために2本の斧が同時に動く時
傾斜のまっすぐな切口は、大きい間違い成長できる。図2は45°斜面に沿う二軸移動をどこで示す
XおよびYは両方同じ速度で命じられている。Ｘ軸の利益は二度Yのそれである
軸線、従ってＸ軸の間違いは（前）半分Ｙ軸の間違い（EY）のそれである。生じる道はから相殺される
斜面の方向、速度、利益および角度によって1つに命じた。2本の斧の利益
例は同一だった、同一でであって下さい前およびEY機械は移動遅れる
命令、しかしそれは望ましい道に正確にある。それは命令がで停止するとき追いつく
終点。利益が正確に一致すれば、もはや斜面の方向、速度および角度
問題。命じられた道が直線に残る限り、斧は、正確に常に遅れる
そのライン。線形移動のための維持の正確さは一致の利益の練習になる。これは
より敏感な斧を悪い実行1つに一致させるために離調することを要求しなさい。多くのシステムは割り当てる
デジタル式に（そしてそれにより正確に）置かれるべき利益。多くの場合利益は電位差計またはデジタル レジスターである
調節。この調節は同じ中距離価値の各軸線の命令によってなされる
電位差計の等しい間違いを達成するために調節。

命じられた道が円の補入によって発生する円移動はもう一つの物語である。再度、
斧の利益が一致しなければ1つは円の代りに卵を切る。一致させた利益を使って、円
命じられたサイズの、常に必ずしも起因する。低い速度および高い円の半径を使って、
しかし間違いは円のサイズの半径の増加を、間違い一周する速度の比率として僅かである
増加。これは質問を上げる:結果として生じる円は命じられたものより小さい大きくまたはか。
（読む前にこれについて考えなさい。）

サーボ遅れの間違いがある、従って機械は命令後ろ遅れる。速度の増加としてまたは
半径の減少、遅延ポイント移動円または内部の外のか。多くの人々はと言う
円の余りに大きいに終る円の外の遅延ポイント移動。これはそれらがそれを見ているのである
それがではない遠心力のように。例えば、それの重量が付いている短い輪ゴムを引っ掛けたら
鉛筆に円を引き、重量は輪ゴムとして円の中でより遠くそしてより遠いです落ちる
伸ばされる（起こるものが高速に）である。