|
| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMAH-04A1A21 |
産業用サーボモーター2.8A ヤスカワ・シグマ2 ACサーボモーター400W SGMAH-04A1A21
速やかな詳細
他の上級製品
類似した製品
| SGMAH-01A1A21 |
| SGMAH-01A1A2B |
| SGMAH-01A1A2C |
| SGMAH-01A1A41 |
| SGMAH-01A1A4B |
| SGMAH-01A1A4C |
| SGMAH-01A1A61D-OY |
| SGMAH-01A1A-AD11 |
| SGMAH-01A1A-FJ61 |
| SGMAH-01A1A-SM11 |
| SGMAH-01A1A-SM21 |
| SGMAH-01AAA21 |
| SGMAH-01AAA21-Y2 |
| SGMAH-01AAA2B |
| SGMAH-01AAA2C |
| SGMAH-01AAA41 |
| SGMAH-01AAA4B |
| SGMAH-01AAA4C |
| SGMAH-01AAA4CH |
| SGMAH-01AAA61 |
| SGMAH-01AAA61D-OY |
| SGMAH-01AAACH |
| SGMAH-01AAAG761 +SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
| SGMAH-01AAAH161 |
| SGMAH-01AAAH161-E |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
| SGMAH-01B1A41 |
| SGMAH-01BAA21 |
| SGMAH-01BAA41 |
| SGMAH-01BBA21 |
| SGMAH-01BBABC |
| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21/SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
協調 的 な 動き の 中 で 精度 を 保つ ため に 何 が 必要 です か
誤差の大きさは,行われている経路が単軸移動である場合,本当に重要ではありません.
軸は移動コマンドを追いかけるが, 終点に到達すると追いつく.
2つの軸が同時に動くと,
斜め直線切断では,大きな誤りが生じます.図2は,斜め45°に沿った2軸の移動を示しています.
X軸の利益は,Y軸の2倍です.
X軸の誤差 (EX) は,Y軸の誤差 (EY) の半分である.結果の経路は,
傾斜の方向,速度,利益と角度に依存する.
EX と EY は同じで,機械は移動遅刻する
コマンドが停止するときに追いつく.
傾斜の方向,速度,角は,もはや,傾斜の方向,速度,傾斜の角度は,もはや,傾斜の方向,速度,傾斜の角度は,もはや,傾斜の方向,速度,傾斜の角度は,もはや,傾斜の方向,傾斜の方向,傾斜の方向,傾斜の方向,傾斜の方向,傾斜の方向は,もはや,傾斜の方向,傾斜の方向,傾斜の方向は,もはや,傾斜の方向,傾斜の方向は,もはや,傾斜の方向,傾斜の方向は,もはや,傾斜の方向は,もはや,傾斜の方向は,もはや,傾斜の方向は,もはや,傾斜の方向は,もはや,傾斜の方向は,もはや,傾斜の方向は,
命令された経路が直線で続く限り,軸は常に遅くなるが,正確に
線形運動の精度を保つことは 利益のマッチングの練習になります
効率が悪い軸に合わせるよう,より反応性の高い軸を調整する必要があります.
増幅は電位計やデジタルレジスタで
この調整は,各軸を同じ中間範囲値で制御し,
電位計を調整し,同じ誤差を達成する.
円形移動は 円形インターポレーションによって 命令された経路が生成される 別の物語です
円の代わりに卵を切る必要があります. 調整された利益で,円
低速で高円半径で,この線は,
しかし,速度と円の半径の比が増加するにつれて,円の大きさの誤りは軽視されます.
命令された円より大きいか小さいか?
(これ を 読む 前 に 考え て ください.)
速度が増加するにつれて,または 速度が上昇するにつれて,
半径が減ると,遅延点が円の外側か内側へと移動するでしょうか?
円の大きすぎる結果です. これは彼らがそれを見ているからです.
例えば,短いゴムバンドを重さで引っ張ると,
円の内側にはゴムバンドが回転し
高速で発生します.
