ヤスカワ・エレクトリック・インスB 産業用交流サーボモーター 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY
項目特典
モデル SGMAH-04A1A41D-OY
製品タイプ ACサーボモーター
定数出力 400w
定数トルク 1.27 Nm
定速 3000RPM
電源電圧 200vAC
定位電流2.8Amp
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フィードフォワード は 何 です か?私 に 益 を もたらす でしょ う か
速度コマンドによるエラーが予測可能であるため
制御器のデジタル形式で動作するので,相対的に
機械の位置が,この命令の誤差値に一致するように
図3に示されているように
C が F に等しくなりたい場合,FF は E に等しくなければならない.
コマンドに追加して偽コマンドを生成する
CとFが一致する為のサーボです
適切なフィードフォワードの利用により,利益を正確にマッチする必要はなくなり,
また,サークルでは,フィードフォワードは偽サークルをコマンドします.
求められる円に等しいようにする.
経路が直線と円で記述できる限り,フィードフォワードでコンタールができます.
断続的な"角"では,我々はそれを考える必要があります
図4の2つの図は,実行される90°の角で何が起こるかを示しています.
速度で
メッセージは20〜3,000文字にする必要があります。