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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMAH-04AAA61D-OY |
1つの新しいYaskawaの電気産業サーボ モーター2.8A 200V SGMAH-04AAA61D-OY
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差動利得（KD）を高めることは比例した要因（KP）よりより多くの影響がある頻度を下げる。これはそれにより位相余裕を改良し、鳴ることを減らす統合の要因KIからの否定的な位相ずれの、相殺を助けるように比例した範囲の正の相の転位をもたらす。しかしそれは高周波利益を高める、servoにより多くの騒音を敏感にさせるおよび自然な共鳴の望ましくない効果を励ます望ましくない効果をもたらす。
統合の要因（KI）を変えることに次示されている影響がある。だけでなく、それは低頻度の利益に影響を与えるが、比例した要因（KP）が有効になる頻度を変える。KIをできるだけ高く上げることは好ましいより高くなれば、より否定的に位相ずれはサーボ帯域幅が普通行きつく比例した範囲で導入される。これはオーバーシュートを引き起こし、より早いコラムに記述されているように鳴るservoの位相余裕により減らす。
ステッピング モーターは分離したステップで動くDCモーターである。それらに「段階」と電話されるグループで組織される多数のコイルがある。毎段階を順に活気づけることによって、モーターは、ひとつずつ回る。
コンピューター制御 ステップを使うと非常に精密な位置および/または速度制御を達成できる。従って、ステッピング モーターは多くの精密動作制御の適用のための選択のモーターである。
ステッピング モーターは多くの異なったサイズおよび様式および電気特徴入って来。このガイドは仕事のための右のモーターを選ぶために必要があるものを詳しく述べる知る。
ステッピング モーターは何のためによいあるか。
置く–ステッパー以来…精密で反復可能なステップで、それら勝る精密な適用要求で動かしなさい
、CNC、カメラのプラットホームおよびXのYの作図装置3Dプリンターのような置く。あるディスク・ドライブはまた読書きヘッドを置くのにステッピング モーターを使用する。
速度制御–動きの精密な増分はまた回転速度の優秀な制御をのための可能にする
プロセス・オートメーションおよびロボット工学。
低速トルク-正常なDCモーターに低い速度で多くのトルクがない。ステッピング モーターは持っている
低い速度の最高のトルク、従ってそれらは最高と低速適用要求のためのよい選択である
精密。
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