ヤスカワ・エレクトリック・インス B 400w インダストリアル 200V 3000RMP AC サーボモーター SGMAH-04AAF4C
構成:
モデル SGMAH-04AAF4C
製品タイプ ACサーボモーター
定数出力 400w
定数トルク 1.27 Nm
定速 3000RPM
電源電圧 200vAC
定位電流2.8Amp
Sイミラー 製品
| SGMAH-01AAAG761 +SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
| SGMAH-01AAAH161 |
| SGMAH-01AAAH161-E |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
| SGMAH-01B1A41 |
| SGMAH-01BAA21 |
| SGMAH-01BAA41 |
| SGMAH-01BBA21 |
| SGMAH-01BBABC |
| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21/SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
| SGMAH-02AAA61D-OY |
| SGMAH-02AAA61D-YO |
| SGMAH-02AAA6C |
| SGMAH-02AAA6CD-0Y |
| SGMAH-02AAA6SD |
PID 利益の調整
前回の議論ではPIDについて説明し,Bode図 (周波数関数としてのオープンループ増幅) を示した.PID の利用者の中には,比比的利益 (KP for theproportional gain) の調整に困難を感じているという人もいます.積分利益のKIと微分利益のKD).ゴルフ選手の思い出です 最初の3回のスイングは 空気だけでした そして4回目のスイングは
彼は彼の友人に振り向いて言った",これは難しいコースです,そうではありませんか?"それは彼が
基礎知識も理解できず 練習もしていませんでした
この 議論 は,基本 に 集中 し て い ます.三つ の 要素 を それぞれ 調整 する と,どんな 結果 が 生じ ます か.300ヤード打撃者になれないかもしれないでもあなたのスコアは劇的に向上します!
前回の議論から2つのボード図を使用することで,各要素を調整するとどうなるのかというイメージを得ることができます.最初に使用されるボードグラフはPIDネットワーク自体です.後で,モーター (またインテグレーター) を組み込む総ループ増幅のボード図が表示されます.
割合因数 (KP) の変化のみの効果を図示するPIDネットワークが下記に示されています.
中間周波数帯の比例因子を増加させるだけでなく,
インテグレーションファクターの効果が停止し,ディフェリエンシャルファクターの効果が開始する頻度が上昇する頻度です.KPを下げる効果も示されています.
5本のモーター
このスタイルは,より小さな単極モーターで一般的です.すべての一般的なコイルワイヤーは,内部で5番目のワイヤーとして結びつけられています.このモーターは,単極モーターとしてのみ駆動できます.
6本のモーター
このモーターは2つの相対の相関線のみを接続します.この2つの線は5つの相関線を作るために結合することができます.
双極モーターのように扱える!
8線モーター
8線単極型モーターは,最も汎用的なモーターです.それはいくつかの方法で駆動することができます:
4相単極型です 普通のワイヤはすべて 5本のモーターのように つながっています
2相連続バイポーラー - 相は連続で接続されています - 6本のモーターのように.
2相平行双極性 - 相は平行に接続されている.これは抵抗と誘導力を半分にすることになりますが,電流を駆動するには2倍の電流が必要です.このワイヤリングの利点は,より高いトルクと最高速度です.
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