産業3000r/min YASKAWA 30W 0.44Aのサーボ モーター200VAC SGMAH-A3A1A2S

PIDは工場自動化がよりよい性能を要求すると同時にますます使用されて得る略称である
プロセスから、機械および動作制御。そこに大量の誤解それについてのある。これ
記事はPIDより明確な理解が勝つように概念上そして事実上述べている。
から始まるためには、PIDは比例した、必要および差動を意味する。それはおそらくIPDと呼ばれるべきである
必要な言葉が低頻度で最も有効であるのでPIDよりもむしろ、比例した言葉の
より高い頻度の適当な頻度および差動言葉。これらの頻度はに関連してある
servoまたはプロセスの帯域幅。

開ループ操作
ステッピング モーターの最も重要な利点の1つは正確に開いたループ システムで制御される機能である。開いたループ制御の平均は位置についてのフィードバック情報必要ではない。このタイプの制御は光学エンコーダーのような高い感知およびフィードバック装置のための必要性を除去する。あなたの位置は入力ステップ脈拍の把握によって単に知られている。
ステッピング モーターのタイプ
3つの基本的なステッピング モーターのタイプがある。それらは次のとおりである:
•Variable-reluctance
•永久マグネット
•雑種

Variable-reluctance （VR）
このタイプのステッピング モーターは長い間あった。おそらくaから理解することは容易である
構造視点。図1は典型的なV.R.のステッピング モーターの横断面を示す。このタイプのモーター
軟鉄の複数の歯付き回転子および傷つけられた固定子から成っている。固定子の巻上げが現在のDCと活気づくとき棒は磁化されるようになる。

回転は回転子の歯が活気づけられた固定子の棒に引き付けられるとき起こる。
頻繁に「缶」または「canstock」モーターと言われる永久マグネットは（PM）永久マグネットステップ・モータ7.5°への15°の典型的なステップ角度の安価および低分解能のタイプ モーターである。（48 – 24のステップ/回転）名前が意味すると同時にPMモーターはモーター構造に加えられる永久的な磁石を備えている。
回転子はもはやVRモーターを搭載する同じように歯を備えていない。その代り回転子はローター シャフトへの直線平行に置かれる交互になる南北の棒と磁化される。これらの磁化された回転子の棒は増加された磁束の強度を提供し、このような理由でPMモーター展示物はVRのタイプと比較するとトルクの特徴を改善した。