Yaskawa電気0.095N.m産業30W InsB ACサーボ モーター0.44A SGMAH-A3B1A21

Yaskawa電気0.095N.m産業30W InsB ACサーボ モーター0.44A SGMAH-A3B1A21

項目細目

他の優秀なプロダクト

同じようなプロダクト

システムが動きにあると何が起こるか。A2が典型的なドライブおよびモーター組合せであると考慮しなさい。間違いによりE2ドライブは動く、動く速度はE2の価値に比例している。より大きいE2はある、より速くモーターは行く。これは動きおよび、実際、出力F2で命令C2が間違いE2の量遅れる間、出力（フィードバック）が命令と正確に一致していないことを1つに告げる。より速くが行けば、もっとである遅れ。これは奴隷F2正確にマスターF1に続くように要求するよいマスター・スレーブ操作のために悪い。
ソフトウエア モジュール（S）がF1とC2の間で挿入されればいくつかの事は達成することができる。

奴隷のループA2の利益が知られているので、E2の価値はあらゆる望ましい速度で予測することができる。これは命令C2がその計算された間違いE2によってもたらすために調節することができることを意味する
F1と一致しているF2。ようにソフトウエア モジュール（S）は設計される:C2 = F1 + E2
これが達成されるとき、F1およびF2は一致している。
またSはソフトウエア モジュールであるので、上記される柔軟性を提供する他の複数の方法でそれを処理することは可能である。
例えば、私達が割り当てたらSが= （•K） Kが一定するところにそしてそこにaは全くある
自由に変えることができる適用範囲が広いギヤ比率。

ステッピング モーターAdvantagesandは損害を与える
利点
1。モーターの回転角度は入力パルスに比例している。
2。（巻上げが活気づけば）モーターに停止で完全なトルクがある
3.よいステッピング モーターに正確さがのあるので動きの精密な位置および反復性
3 –ステップおよびこの間違いの5%は1つのステップから次に非累積である。
4./停止を逆転し始めることへの優秀な応答。
5.モーターに接触ブラシがないので非常に信頼できる。従ってモーターの生命は軸受けの生命に単に依存している。
6。デジタル入力の脈拍へのモーター応答はモーターをより簡単にさせる開ループ制御を提供する
そしてより少なく高価制御するため。
7。に直接つながれる負荷との非常に低速同期回転を達成することは可能である
シャフト。
8。回転速度の広い範囲は速度がの頻度に比例しているので実現することができる
入力パルス。