YASKAWA ELECTRIC CORP. SGMAHシリーズ サーボ モーター100a 3000r/m SGMAH-A3BAAJ361

これへ複数の不利な点がある:•機械はすぐそばでなければならない。•奴隷がマスターに続く比率は変わるために物理的にギヤを取り替えることを要求する。•マスターと奴隷の間で「段階」を移すことは複雑な設計を要求する。•1台の機械からの他への望ましくない機械特徴を減結合することは困難である。いかにマスター・スレーブこれらの制限を克服するか見よう。基本的な閉鎖した動作制御のループを考慮しなさい:

固定子で発生する磁界は回転子棒のEMFを引き起こす。次に、流れは回転子棒で作り出され、リングおよび別の磁界をショートさせることは固定子のそれの反対の極性の回転子で引き起こされる。固定子で回転する磁界はそれから作り出す回転子の分野で「引っ張り」、回転子の回転を確立するトルクを。

ステップ角度によって分類に加えてステッピング モーターはまたフレーム サイズに従って分類される
対応するかどれがモーターのボディの直径に。例えばサイズ11のステッピング モーターはおよそ1.1インチのボディ直径を備えている。同様にサイズ23のステッピング モーターは2.3インチ（58のmm）、等のボディ直径を備えている。ボディ長さはしかし同じフレーム サイズの分類の内で自動車に乗るために、モーターから変わるためにかもしれない。一般に特定のフレーム サイズのモーターからの利用できるトルクの出力は増加されたボディ長さと増加する。

非常に小さいモーター10までのためのワット下方からのIC主導のステッピング モーターの典型的なレンジのためのパワー レベル–
より大きいモーターのための20ワット。水平な最高の電力損失かモーターの熱限界はほとんどない
モーター製造業者データではっきり示されて。これを定めるためには私達は関係のP␣の=Vの×␣ I.を加えなければならない。
例えば、サイズ23のステップ・モータは段階ごとの6Vそして1Aで評価されるかもしれない。従って、2段階とモーターを持っている12ワットの評価される電力損失を活気づけた。それはモーター箱が65°C静かな空気の包囲されたのの上の上がる電力損失のレベルでステッピング モーターを評価する正常な練習である。従って、モーターが脱熱器に取付けることができれば頻繁に正当な電力損失のレベルを増加することは可能である。これはサイズ/出力電力/費用の視点から有効でモーターがあるように設計され、最高の電力損失で使用されるべきであるので重要である。