YASKAWA SGMAH シリーズ 200V AC サーボモーター 産業用サーボモーター SGMAH-A5A1A21
仕様
モデル SGMAH-A5A1A21
製品タイプ ACサーボモーター
定数出力 50w
定数トルク0.159 Nm
定速 3000RPM
電源電圧 200vAC
定位電流0.64Amp
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モーターの低電圧起動
低電圧スタートは,最初のスタート期間中に通常の電源線電圧よりも低い電源線のローリング/ターミナルでモーターを接続し,モーターを起動する際に流入電流を減らす.
低電圧の起動が必要になる場合:
電源が急激に動いたとき,電源が動いたとき,電池の電圧低下に悪影響を及ぼします.モーターが起動するときに,駆動線や機器にかかる機械的な"スタートショック"を減らすために必要である.
• 電圧を下げると,電流が電源に流れる電流が減り,電源が起動するときに利用できるスタートトルクも減少します.
• NEMAのインダクションモーターは,低電圧のスタートを容認します.しかし,特定の負荷を駆動するのに十分なスタートトルクを提供できない場合もあります.
駆動負荷や電源配送システムが全電圧で起動できない場合,何らかの低電圧または"柔らかい"スタート方式を使用する必要があります.
低電圧のスターターには,以下のようなタイプがあります.
1固体 (電子) スタート機
2主要抵抗のスタート機
3オートトランスフォーマー スタート
4部分 巻き込み スタート
5ワイ・デルタ・スターター
低電圧のスタート機は,低電圧のスタートトルクが許容されるか,停止する前にモーターまたはアプリケーションから負荷を取り除く手段がある場合にのみ使用できます.
ステップモーターは,一定のステップ速度で共鳴と呼ばれる現象をしばしば表すことができます.これは,特定の速度で突然のトルク損失または減少として見られ,その結果,ステップを逃すか同期性を失う可能性があります.入力ステップパルス速度はローターの自然振動周波数と一致すると発生します.通常は,100 〜 200 pps の領域の周りに共鳴領域があり,また,高ステップパルスレート領域にもあります.ステップモーターの共鳴現象は,その基本的な構造から生まれ,したがって
負荷条件にも依存します. 負荷を減らすことができます.
モーターを半減またはマイクロステップモードで動かすことで
ステップモーターに1つのステップパルスが適用されたとき,ローターは上記の曲線で定義された方法で動作します.
ステップタイム t は,最初のステップパルスが適用されると,モーターシャフトが1ステップアングルを回転するのにかかる時間です.
このステップタイムは,トークと慣性 (負荷) の比,および使用されたドライバの種類に大きく依存します.
トークは移動の関数なので 加速も関数になります大幅なステップ増加で移動すると,高いトルクが開発され,その結果,高い加速振動は,振動が停止するまでの時間である.特定のアプリケーションでは,この現象は望ましくない可能性があります.ステップモーターをマイクロステップすることによって,この行動を減らすまたは排除することが可能です.微小ステップに関する詳細については,微小ステップのノートを参照してください.
メッセージは20〜3,000文字にする必要があります。
