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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMAH-A5AAAYU41 |
産業用サーボモーター ヤスカワ電気 50W ACサーボモーター SGMAH-A5AAAYU41
速やかな詳細
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低電圧保護
低電圧切断 - 保護装置は,電源電圧が事前に設定された値を下回るとモーターを切断します.通常の電源電圧を再開すると,モーターは手動で再起動する必要があります..
低電圧放出 - 保護装置は,電源電圧が事前に設定された値を下回ると回路を中断し,電源電圧が正常に戻ると回路を再開します.
段階障害防止
3相回路のすべての段階の電源を断つ
C 通常のフィュージングと過負荷保護は,多相モーターを単相動作に損傷を与えるようなものから十分に保護できない可能性があります.この保護がなければ,モーターが1つのフェーズを失っても動作を続けます.
C 残りのステータス回路に大きな電流が発生し,最終的に燃え尽きる.
C 段階の故障防止は,単相からモーターを適切に保護する唯一の効果的な方法です.
協調 的 な 動き の 中 で 精度 を 保つ ため に 何 が 必要 です か
誤差の大きさは,行われている経路が単軸移動である場合,本当に重要ではありません.軸は移動コマンドを追いますが,エンドポイントに到達すると追いつきます.検知できない2つの軸を同時に動かし斜め直線を切ると,大きな誤りが発生する.図2は,45°傾斜に沿った2軸の移動を示しています.
XとYの両方が同じ速度でコマンドされている. X軸の利益は Y軸の2倍である.したがって,X軸の誤差 (EX) は Y軸の誤差 (EY) の半分である.指示されたものから方向性によってオフセットされます.速度,増幅,傾斜の角度.例の2軸の増幅が同一であれば,EXとEYは同一で,機械は移動コマンドに遅れを起こすでしょう.しかし,それはまさに望ましい道に命令が終点で停止すると 追いつくでしょう. 精密にマッチすると,方向,速度,傾斜の角度はもはや重要ではありません.命令された経路が直線で続く限り線形運動の精度を保つことは 利益のマッチングの練習になります最も反応性の高い軸を 最悪な軸に合わせる必要があります多くのシステムでは,増幅をデジタルで設定することができます (そして,したがって正確に).しばしば増幅はポテンチメーターまたはデジタルレジスタ調整になります.この調整は,同じ中程度の範囲の値で各軸をコマンドし,同じ誤差を達成するために電位計を調整することによって行われます..
円形移動では,指令された経路が円形挿入によって生成される.また,軸の利益は一致する必要があります.利益の相応性がある,円は常に結果となるが,必ずしも命令されたサイズではない.低速度と高い円半径では,円半径に対する速度比が増加するにつれて,誤りは無視される.,円の大きさの誤り
命令された円より大きいか小さいか?
(これ を 読む 前 に 考え て ください.)
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