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新しい産業サーボ モーターACサーボ モーター50W 100V 3000RPM SGMAH-A5B1A6C

新しい産業サーボ モーターACサーボ モーター50W 100V 3000RPM SGMAH-A5B1A6C

製品詳細:
起源の場所: 日本
ブランド名: Yaskawa
モデル番号: SGMAH-A5B1A6C
詳細情報
起源の場所:
日本
ブランド名:
Yaskawa
モデル番号:
SGMAH-A5B1A6C
力:
50W
ボラート:
200V
現在:
0.64A
nm:
0.159
r/min:
3000
インス:
B
ハイライト:

High Light

ハイライト:

ewing機械サーボ モーター

,

ac サーボ モーター

取引情報
最小注文数量:
1
価格:
交渉可能
パッケージの詳細:
オリジナル箱で新しい
受渡し時間:
2-3 の仕事日
支払条件:
TTの西連合
供給の能力:
100
製品の説明

新しい産業用サーボモーター AC SERVO MOTOR 50W 100V 3000RPM SGMAH-A5B1A6C
 
 
 

仕様

型番 SGMAH-A5B1A6C

製品タイプ ACサーボモーター

定格出力 50W

定格トルク 0.159 Nm

定格回転数 3000RPM

電源電圧 200vAC

定格電流 0.64Amps


 
 








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全米電気規約の手順
利用可能な場合は、NECのモーター電流表を使用して、設計の全負荷電流またはFLA(サービスファクターに合わせて調整)を見つけてください。
C 単相モーターの場合:NEC表430-148を使用
C 三相モーターの場合:NEC表430-150を使用
• これらの値は、モーターと負荷のベアリング摩耗などを考慮して、通常のモーターが全負荷で消費する電流よりも約10%高くなっています。
C NEC表の値を使用すると、回路導体や過電流保護装置を交換することなく、将来的にモーターを交換できます。
過電流保護装置の種類 - NEC表430-152
過電流保護装置のサイズの選択は、4種類のデバイスに関する情報が記載されているNEC表430-152を使用して行われます。
1)標準(非遅延)ヒューズ 2)遅延(デュアルエレメント)ヒューズ
3)瞬時トリップサーキットブレーカー 4)逆時間サーキットブレーカー
• この表は、ほとんどのモーターの通常の起動電流レベルよりも高いデバイスのサイズを決定するために使用され、過電流保護装置をトリップすることなく起動して実行できるようにします。





微分項
積分項と比例項は、低周波数で非常に正確で応答性の高いシステムを提供していますが、サーボ帯域幅付近の位相マージン基準に基づいて安定しています
周波数。また、位相マージンをさらに改善して、帯域幅を拡張したり、ステップ応答のオーバーシュートを最小限に抑えたりすることも望ましい場合があります。


これは、微分器を使用して位相を正に導入することにより、位相マージンを改善することで可能です。以前、積分器は出力が入力より90°遅れると述べました。逆に、
微分器は、出力が入力より90°先行します。積分器は、周波数とともに(KI/ω)∠-90°の形式を取り、ゲインは周波数とともに減少し、出力は90°の位相遅れを持ちます。微分器は、KDω∠+90°の形式を取り、ゲインは周波数とともに増加しますが、出力は90°の位相リードを持ちます。


微分器を、例で10 radc以上の周波数に対して有効になるように設計することにより、位相リードは帯域幅周波数付近の位相マージンに役立ちます。ただし、これには望ましくない影響があります。微分器はゲインを周波数とともに増加させるため、100〜1,000 radcの範囲でよく見られる機械共振の一部も増加させます。このため、微分器は通常、サーボ帯域幅と最初の共振の周波数の間のどこかで比例に戻って「解除」されます。



 

新しい産業サーボ モーターACサーボ モーター50W 100V 3000RPM SGMAH-A5B1A6C 0


 
 
コイルと位相
ステッピングモーターは、任意の数のコイルを持つことができます。ただし、これらは「位相」と呼ばれるグループに接続されています。位相内のすべてのコイルは一緒に通電されます。
 
 

新しい産業サーボ モーターACサーボ モーター50W 100V 3000RPM SGMAH-A5B1A6C 1


 
ユニポーラ対バイポーラ
ユニポーラドライバは、常に同じ方法で位相に通電します。1つのリード線である「コモン」リード線は、常に負になります。
もう一方のリード線は常に正になります。ユニポーラドライバは、単純なトランジスタ回路で実装できます。欠点は、一度にコイルの半分しか通電できないため、利用可能なトルクが少なくなることです。
バイポーラドライバは、Hブリッジ回路を使用して、実際に位相の電流の流れを逆転させます。位相に極性を交互に通電することにより、すべてのコイルをモーターを回転させるために使用できます。
2相バイポーラモーターには2つのコイルグループがあります。4相ユニポーラモーターには4つあります。2相バイポーラモーターには4本のワイヤがあります。各相に2本です。一部のモーターには、モーターをバイポーラまたはユニポーラとして実行できる柔軟な配線が付属しています。




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