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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMAS-01ACA21 |
安川電機 ACサーボモータ 1PC 新品 100W 0.91A SGMAS-01ACA21
仕様
サーボモータタイプ: SGMAS ACサーボモータ
定格出力:100W
電源電圧: 200V
電流:0.91A
N.m: 0.318
r/min: 3000
Ins : B
シャフトエンド仕様: ストレート、キー付き
オプション: ブレーキなし
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脊髄下位運動ニューロン
下位運動ニューロン（LMN; アルファ運動ニューロンとも呼ばれる）は、それらが神経支配する筋肉による力の発生に直接責任を負います。運動単位は、単一のLMNと、それが神経支配するすべての筋線維です。単一の筋肉（上腕三頭筋）を神経支配するLMNの集合は、
運動ニューロンプールと呼ばれます。
脊髄と脳幹のモジュールから、近位および遠位の筋肉を制御するLMNは、主に脊髄の頸部および腰仙骨セグメントに見られることを覚えておく必要があります。これらのレベルでは、LMNは、軸方向の筋肉を制御するニューロンが遠位の筋肉を制御するLMNの内側に位置し、屈筋を制御する運動ニューロンが伸筋を制御する運動ニューロンの背側に位置するように分布しています。T1より下の胸部脊髄では、LMNは軸方向の筋肉のみに関連しています。
SGMAS用ケーブル
負荷慣性モーメント
サーボモータの許容負荷慣性モーメントのサイズは、容量によって異なり、5〜
モータ慣性の30倍に制限されています。この値は厳密にガイドラインとして提供されており、結果はサーボモータによって異なる場合があります。
駆動条件。
負荷慣性モーメントが許容値を超えると、減速中に過電圧アラームが発生する可能性があります。
負荷慣性モーメント。内蔵の回生抵抗器を備えたSERVOPACKは、回生過負荷を生成する可能性があります。
アラーム。これが発生した場合は、次のいずれかの手順を実行してください。
• トルク制限を減らします。
• 減速率を減らします。
• 最大モータ速度を減らします。
• アラームをクリアできない場合は、外部に取り付けられた回生抵抗器を取り付けます。安川電機にお問い合わせください。
アプリケーションエンジニアリング部門。
回生抵抗器は、200 V（50 W〜400 W）および100 V（50 W〜400 W）のSERVOPACKには内蔵されていません。
次の図は、負荷慣性モーメントとモータ速度の関係を、
モータシャフトでの負荷慣性モーメントの10〜30倍の負荷慣性モーメントの例を使用して示しています。
この条件を超えた場合、または回生抵抗器がすでに内蔵されている場合に、回生駆動条件により許容損失容量（W）が超えた場合は、外部回生抵抗器が必要です。
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