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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMAS-12ARB-AB21 |
安川ロボット 3HAC17336-1/01 サーボモーター 200 V 8 AMP SGMAS-12ARB-AB21
仕様
サーボモータータイプ: SGMAS ACサーボモーター
定格出力:4.3A
電源電圧: 200V
エンコーダ仕様: 17ビットアブソリュートエンコーダ
Ins:B
シャフトエンド仕様: キー付きストレート
オプション: ブレーキなし
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コンプライアンスに関する注意事項
サーボアンプの標準モデルと、HC-MF/HA-FF の EN 規格準拠モデル、または HC-SF/HC-RF/HC-UF の標準モデルを使用してください。この取扱説明書に記載されている指示に加えて、以下の指示にも従ってください。この取扱説明書で EN 規格に準拠するように具体的に説明されていないモデルは、標準モデルと同じ仕様です。
環境
IEC60664-1 に定める汚染レベル 2 以上でサーボアンプを操作してください。この目的のために、水、油、カーボン、ほこり、汚れなどから保護された制御ボックスにサーボアンプを取り付けてください (IP54)。
このパラメータは、モーターの巻線にステップ電流を流してモーターを定格速度まで上げることで決定されます。モーターは指数関数的に加速します。加速は、一定期間における速度の変化率の尺度です。このテストを行うには、DC タコメーターをモーターシャフトに接続する必要があります。
タコメーターの出力は、ストリップチャートレコーダーに接続する必要があります。モーター巻線にステップ入力電流が印加されると、チャートレコーダーはタコメーターの出力電圧の関数としてモーターシャフト速度の変化率をプロットします。タコメーターの校正を使用して、ボルトを rpm に変換できます。したがって、加速は、指数関数の線形部分の速度の変化を、速度の変化率が検出された経過時間で割ったものです。その結果得られる加速の計算は、rad の単位で変更する必要があります。
電気的仕様
絶縁: クラス B (130° C)
定格電圧: 6-48 ボルト DC 公称
効率: 最大 80%
回転: CW、CCW、または可逆
ブラシ寿命: 最大 2,000 時間 (モデルと用途による)
機械的仕様
エンクロージャ: 炭素鋼 (通気または非通気)
シャフト: 1137-1144 CRS (標準)
300/400 シリーズ SS または
カスタム (要件に応じて)
ベアリング: PM 鉄 (標準)
PM ブロンズまたは
ボールベアリング (オプション)
潤滑: 合成、寿命潤滑
リード線: 14GA AWG タイプ GPT (80° C) (標準)
その他のゲージまたは
より高い定格 (要件に応じて)
ワイヤ終端: 1/4˝ ストリップ (標準)
その他の端子
(つまり、#10 リング、バレット) (要件に応じて)
総格付け
評価のスナップショット
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