写真のケーブルなしYASKAWAモーター、sn:0003、テスト済み、プロモーションSGMAV-02ADA21
クイック詳細
ブランド名:Julante
型番:YE2
タイプ:サーボモーター
周波数:50/60Hz
出力:200W
保護機能:全閉外扇形
相:三相
認証:CCC、CE、ROHS、UL、VDE、その他
AC電圧:208-230 / 240 V
原産地:日本
効率:IE 1
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• まず、マイクロプロセッサを介して、入力信号を受信し、プリセットパラメータをその信号に適用してから、サーボモーターに電力パルスを送信できます。これは、電力パルスイプの長さ、したがってモーターを起動するために送信される電力の量を、マイクロプロセッサのプログラムで調整して、その機能要件に合わせ、サーボのパフォーマンスを最適化できることを意味します。
• 2つ目は、デジタルサーボがモーターに非常に高い周波数でパルスを送信することです。これは、モーターが
50パルスc.を受信するのではなく、300を受信することを意味します。パルスの長さは、電力のオン/オフがモーターに対してより頻繁に行われるため、高い周波数に直接比例して短縮されますが、モーターは回転するインセンティブが大きくなります。これはまた、サーボモーターがコマンドにすばやく応答するだけでなく、加速/減速の電力の増減をサーボモーターに非常に頻繁に送信できることも意味します。これにより、デジタルサーボは、改善されたデッドバンド、より速い応答、より速くスムーズな加速/減速、およびより優れた解像度と保持力を得ることができます。
これらの大きな利点の欠点は、「まあ、1つあるはずだ」-電力消費です。当然のことながら、電力が
サーボモーターにさらに頻繁に送信され、モーターに供給される電力が増加すると、全体的な電力消費量が増加する必要があります。
ただし、同じサイズと重量でバッテリーの容量が毎月増加しているため、大幅に優れたパフォーマンスとのトレードオフとしての電流消費量の増加は、もはや問題ではありません。デジタルサーボで覚えておくべき重要な点は、スペース/重量が許す限り、最大の容量のバッテリーを取り付けることです。
常にバッテリーモニターを取り付けて、動作容量を確認し、可能な限り、すべてのフライトの前に充電を補充して、確実にするようにしてください。
デジタルサーボはモデル制御の未来であり、それらを使用したことがある人は、その違いが非常に大きいため、アプリケーションに適合するデジタルサーボがある場合は、標準サーボに戻ることは決してないと言っています。タービンディスプレイパイロットのスティーブ・エリアスの言葉を借りれば、「デジタルサーボの応答と精度は、レールの上を飛んでいるようなものです。デジタルサーボを飛行した後、アナログバージョンはカスタードを制御するようなものです」。
たった1つの欠点なので、必要な場合:
• より高い解像度-デッドバンドが少なく、より正確な位置決め
• より速い制御応答-加速の向上
• サーボの移動全体での一定のトルク
• 静止時の保持力の向上
総格付け
評価のスナップショット
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