新しいYaskawa電気SGMAV-02ADA61 200w ACサーボ モーターSGMAV02ADA61 3000RPM

新しいYaskawa電気SGMAV-02ADA61 200w ACサーボ モーターSGMAV02ADA61 3000RPM



速い細部
銘柄:Julante
型式番号:YE2
タイプ:サーボ モーター
頻度:50/60Hz
出力電力:200W
特徴を保護しなさい:全く封じられた
段階:三相
証明:CCCのセリウム、ROHS、UL、VDE、他
AC電圧:208-230/240ボルト
原産地:日本
効率:IE 1




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コードの概観:
PICのためのプログラムは3つのセクション分かれる:主要なプログラム、優先順位の低い割り込み
サービス・ルーチン、優先順位の高い割り込みサービス・ルーチン
初期設定
構成ビット:HS （10MHz）への発振器セット
他のかまれた単語の設定をすべて不具にしなさい
構成変数:モータ速度の最高= -3200rpmへの3200rpm
モーターPWM期間= FF （255の時計サイクル）
最高モーター使用率= 1000
ひれの位置= 3000から5000 （4000は初期設定された位置はである）
ボード・レート= 57.6k
内部刻時機構= 10MHz
主要なプログラム
ループ概観間:送られる新しい命令のための待ち時間
モータ速度および正しい投票必要ならば
3つのひれにPWM信号を送り出しなさい
モータ速度およびPWM信号リターン
命令の処理:命令がDimmPCから届けば各要素を捜される
命令のフォーマット:aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
（命令すべてまたは部分は送られるかもしれない）
各要素はISRで実行されるべき変数に救われる
「x」が送られれば新しい速度は戻らない
「e」が送られれば速度は戻る
命令は送られない:新しい命令が受け取られるまで速度は絶えず投票され、更新される
各速度の点検の後で、速度およびPWM信号はユーザーに戻る。
優先順位の高い割り込み
ひれの旗によって誘発される:6つのステップ周期:セットのひれ高い、一定のひれ低速
セットのひれbの最高は、ひれbを低く置いた
セットのひれcの最高は、ひれcを低く置いた
1つのステップは呼ばれる原因で各ISRを実行することである
命令によって誘発される:命令が受け取られるとき、緩衝制動機をこのISR受け取りなさい
ISRはコマンド バッファにそしてデータを救い、受け取る
受け取られた命令旗は主要な間のループそう置かれる
プロセス命令場合のISRの出口
優先順位の低い割り込み
モーター旗によって誘発される:デコーダーの破片を読み、出るISR （繰り返し10回）を
読書のデコーダー10回（減少間違いを読む多数）
変えなさいrpm （第10読書= 10.1Hzのfreq）にデータを
速度の間違いを得るために目的の速度と比較しなさい
基づいて速度compを誤る計算しなさい