三菱 ユニバーサルモデル 二重化電源モジュール Q172HCPU-T
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| モデル番号 | Q172HCPU-T |
| 製品タイプ | モーションコントローラCPUモジュール |
| 制御可能軸数 | 最大。 8軸 |
| モーションコントロールのサイクルタイム | 0.88 ms (1 ~ 5 軸)。 1.77ms(6~8軸) |
| プロセッサー | 32ビット高性能RISC |
| プログラム容量 | 14kステップ(モーションプログラム)、260kステップ(合計) |
| メモリ容量 | 248kバイト(パラメータメモリ) |
| 測位データ | 3,200ポイント(直接設定) 10,600ポイント(間接指定) |
| 補間関数 | 4軸リニア、2軸サーキュラー、3軸ヘリカル |
| 加速・減速 | 台形、S字カーブ |
| 制御モード | 位置、速度、速度・位置切替、定寸送り、同期制御 |
| 通信インターフェース | 高速サーボシリアルネットワーク(SSCNET)、USB、RS-232 |
| I/O 点数の容量 | 最大。 I/O点数4,096点 |
| 電源 | DC5V(PLCベースユニットより) |
| 消費電流 | 約0.55A |
| 寸法(幅×高さ×奥行き) | 27.4×104.6×114.3mm |
| 重さ | 約0.2kg |
| 動作温度 | 0℃~+55℃ |
| 保管温度 | -25℃~+75℃ |
| 耐振動性 | 10~57Hz、振幅0.075mm |
| 耐衝撃性 | 15g、持続時間11ms |
| 認証 | UL、cUL、CE(EMC)、CE(RoHS)、KC(EMC) |
| 販売状況 | 生産終了(2018年9月以降) |
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