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ブランド: | YASKAWA | モデル: | SGMPH-01A1AGC81 |
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起源の場所: | 日本 | 出力: | 0.1 kw |
シリーズ: | SGMPH | 評価される流れ: | 0.89A |
評価されるトルク: | 0.318 Nm | 最高速度: | 3000 1/min |
ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,電気サーボ モーター |
産業Yaskawaのサーボ モーターACサーボ モーターInsB 750W SGMPH-01A1AGC81
速い細部
SEPCIFICATIONS
ブランド | Yaskawa |
モデル | SGMPH-01A1AGC81 |
原産地 | 日本 |
出力 | 0.1KW |
最高のトルク | 0.955Nm |
速度 | 3000 1/min |
現在 | 0.91A |
トルク | 0.318Nm |
最高の流れ | 0.89A |
回転子Interia | 0.00000364 kg.m2 |
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各要素はISRで実行されるべき変数に救われる
「x」が送られれば新しい速度は戻らない
「e」が送られれば速度は戻る
命令は送られない:新しい命令が受け取られるまで速度は絶えず投票され、更新される
各速度の点検の後で、速度およびPWM信号はユーザーに戻る。
優先順位の高い割り込み
ひれの旗によって誘発される:6つのステップ周期:セットのひれ高い、一定のひれ低速
セットのひれbの最高は、ひれbを低く置いた
セットのひれcの最高は、ひれcを低く置いた
1つのステップは呼ばれる原因で各ISRを実行することである
命令によって誘発される:命令が受け取られるとき、緩衝制動機をこのISR受け取りなさい
ISRはコマンド バッファにそしてデータを救い、受け取る
受け取られた命令旗は主要な間のループそう置かれる
プロセス命令場合のISRの出口
優先順位の低い割り込み
モーター旗によって誘発される:デコーダーの破片を読み、出るISR (繰り返し10回)を
読書のデコーダー10回(減少間違いを読む多数)
変えなさいrpm (第10読書= 10.1Hzのfreq)にデータを
速度の間違いを得るために目的の速度と比較しなさい
基づいて速度compを誤る計算しなさい
外的な再生抵抗器を取付けた場合この変数を置くことを忘れないでいなさい。「0の出荷時設定に置かれたとき」、SERVOPACKの作り付けの抵抗器は使用された。再生抵抗器容量の許容価値を置きなさい。
設定値が不適当なとき、警報A.320は普通検出されない。また、再生抵抗器を接続しないで0以外置いてはいけない警報A.300かA.330が検出されるかもしれないので。
設定値は外的な再生抵抗器の冷却方法によって異なる:
•自然な空冷方法のため:価値実際に設置済み再生抵抗器容量(w)の最高の20%を置きなさい。
•強制風の冷却方法のため:価値実際に設置済み再生抵抗器容量(w)の最高の50%を置きなさい。例:20 W (W) 100を置きなさい
重要
1。力のための抵抗器が定格負荷の比率で使用されるとき、抵抗器の温度は200 °Cの間でにおよび300 °C増加する(392 °Fおよび572 °F)。抵抗器は評価される価値かそれ以下で使用されなければならない。抵抗器の負荷特徴を製造業者と点検しなさい。の使用抵抗器冷却する自然な対流の定格負荷の比率の20%以下および強制風の冷却を用いる定格負荷の比率の50%以下。
2。安全の為のために、サーモスイッチを搭載する抵抗器を使用しなさい。
次元
トルクのカーブ
コンタクトパーソン: Mila
電話番号: +86 15080650876