YASKAWA ACサーボMOTORELECTRIC 2200W 200V 15.7A ACサーボ モーターSGMDH-22A2A-YR12

コイルおよび段階
ステッピング モーターはコイルのいくつもがあるかもしれない。しかしこれらは「段階」と電話されるグループで接続される。段階のすべてのコイルは一緒に活気づく。

両極対単極
単極運転者、段階を常に同じように活気づけるため。1つの鉛、「共通の」鉛は、否定的常にである。
他の鉛は肯定的常にである。単極運転者は簡単なトランジスター回路部品によって実行することができる。Thedisadvantageはコイルの半分だけ一度に活気づけることができるのでより少なく利用できるトルクがあることである。
両極運転者は実際に段階による現在の流れを逆転させるのにH橋回路部品を使用する。極性を交互にするphaseswithの活発化によってすべてのコイルは働くために置くことができモーターを回す。
二相両極モーターはコイルの2グループを備えている。4段階単極モーターに4.がある。2フェーズ両極モーターに4wires -毎段階の間2 --がある。あるモーターは両極orunipolarとしてモーターを動かすことを可能にする適用範囲が広い配線によって来る。