工業用200Vヤスカワ 日本製 エルボモーター 1500rpm 32.4a 200v-ac 4500w 28.4nm SGMDH-45A2B-YR12
速やかな詳細
モデルSGMDH-45A2B-YR12
製品タイプ ACサーボモーター
定数出力 4500w
定数トルク 28.4 Nm
定速 1500RPM
電源電圧 200vAC
定位電流 32.4Amp
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SGMDH06A2AYR11 サーボモーター |
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SGMDH06A2AYR12 サーボモーター |
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SGMDHA2A サーボモーター |
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ステップモーターは何のために使われますか?
位置付け ステップパーが正確な繰り返しステップで移動するので,正確な動作を必要とするアプリケーションで優れている
3Dプリンター,CNC,カメラプラットフォーム,X,Yプロッターなどの位置付け.一部のディスクドライブでは,読み書きヘッドの位置付けのためにステップモーターも使用します.
運動の正確な増加も,回転速度の優れた制御を可能にします
プロセス自動化とロボット工学
低速トルク - 普通の直流モーターは,低速で非常に多くのトルクを持っていない. ステップモーターは
低速で最大トルク,低速で高速で低速を要求するアプリケーションに良い選択です
精度です
タイプ1サーボにはインテグレーター (モーター) がアンプの一部であるため,A項は (KI/ω) 形をとる.
周波数 (ω) が増加するにつれて,増幅は減少します.周波数 (ω) が増加するにつれて,増幅は減少します.
ω が 0 に近づくとき ∞ に近づく.
安定状態では,誤差 (E) は 0 に近づく必要があります.
"00"のステップコマンドは,最終出力は"00"で,エラーは0です.
入力コマンドが位置 (恒定速度) のランプである場合,出力は位置のランプになります
位置に遅れている.これは,モーターや統合器が
固定状態 (その後) に,電圧が固定された状態で,
速度 (E) は誤差 (C) によりコマンド (C) を遅らせますが,速度 (F) は誤差 (E) を遅らせます.
CとFの傾斜は同じです
上記の駆動モードの興奮配列は表1に要約されている.
マイクロステーピングドライブでは,巻き込みの電流は連続的に変化し,完全なステップを多くの小さな離散ステップに分割することができます. マイクロステーピングについての詳細は,
トルク対,角度特性
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltage理想のステップモーターは,図8のようにシヌソイドトルク対移動特性を有します.
位置 A と C は,ローターに外力や負荷が適用されないとき,安定した平衡点を表します.
軸に外力 Ta をかけると,本質的には,角位移動, Θa を生み出します.
この角位移動 Θa は,モーターが活発に加速するか減速するかによってリードまたは遅延角度と呼ばれます.この移動角によって定義された位置で休止する負荷をバランスさせるため,外力に対してモーターはトルク (Ta) を開発します.最大保持トルクに達するまで移動角度も増加Th を超えると,エンジンは不安定な領域に入ります.ローターは不安定な点から次の安定した点にジャンプします..
モーターの滑り
インダクションモーターのローターは同期速度で回転することはできません.
ローターはSSよりもゆっくり移動する必要があります.ローターが
ローターに誘発され,したがってローター
しかし,ローターが停止したり,かなり減速したとしても,EMFは
ローターのバーに再び誘導され,それはより少ない速度で回転し始めます
SSより
ローターの速度とSSの関係がスリップと呼ばれます.
スリップはSSの割合で表される.モータースリップの方程式は:
2 % S = (SS 〜 RS) X100
SS
どこに:
% S = % スリップ
SS = 同期速度 (RPM)
RS =ローターの速度 (RPM)
総格付け
評価のスナップショット
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