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産業サーボ モーターYaskawa ACシグマII 1500 RPM 32.4Aのサーボ モーターSGMDH-45A2B-YR13

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産業サーボ モーターYaskawa ACシグマII 1500 RPM 32.4Aのサーボ モーターSGMDH-45A2B-YR13

大画像 :  産業サーボ モーターYaskawa ACシグマII 1500 RPM 32.4Aのサーボ モーターSGMDH-45A2B-YR13

商品の詳細:

起源の場所: 日本
ブランド名: Yaskawa
モデル番号: SGMDH-45A2B-YR13

お支払配送条件:

最小注文数量: 1
価格: 交渉可能
パッケージの詳細: オリジナル箱で新しい
受渡し時間: 2-3 の仕事日
支払条件: トン/ Tは、ウェスタンユニオン
供給の能力: 100
詳細製品概要
ブランド: Yaskawa モデル: SGMDH-45A2B-YR13
タイプ: モーターAC Servo 起源の場所: Japam
電圧: 200V 現在: 32.4A
力: 4500W INs: F
ハイライト:

ac サーボ モーター

,

電気サーボ モーター

産業サーボ モーターYaskawa ACシグマIIサーボ モーター30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21




速い細部
製造業者:Yaskawa
プロダクト数:SGMDH-45A2B-YR13
記述:SGMDH-45A2B-YR13はYaskawaによって製造されたモーターAC Servoである
サーボモーターのタイプ:SGMDHシグマII
定格出力:4500W
電源:200V
出力速度:1500のrpm
トルクの評価:28.4 Nm
最低の実用温度:0の°C
最高使用可能温度:+40 °C
エンコーダーの指定:13ビット(2048年x 4)増加エンコーダー;標準
修正レベル:F
シャフトの指定:キー溝が付いているまっすぐなシャフト(修正レベルN)と利用できない
付属品:標準;ブレーキなし
選択:どれも
タイプ:どれも


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か:
V1 =固定子の末端の電圧
I1 =固定子の流れ
R1 =固定子の有効な抵抗
X1 =固定子の漏出リアクタンス
Z1 =固定子のインピーダンス(R1 + jX1)
IX =励磁電流(これは中心の損失の部品= Igで、およびa構成される
現在の磁化= Ib)
E2 =カウンターEMF (空隙の変化によって発生する)
カウンターEMF (E2)は電圧低下を差し引いた固定子の末端の電圧と等しい
固定子の漏出インピーダンスによりによって引き起こされる。
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
誘導電動機の分析では、同等の回路は更に簡単であるできる
分路の反作用の価値の省略、gx。この価値と関連付けられる中心の損失はある場合もある
モーター力およびトルクから引かれる場合の摩擦、風損および空電
損失は控除される。固定子のための簡単だった回路はそれからなる:
1つがなぜ制御の利益(a)に必要な要因をもたらしたいと思うかもしれないか論議しよう。ボード線図は頻度がゼロに近づくと同時に接近の無限を示す。論理上、それはDCで無限にそれが動けば1により開ループドライブ/モーター組合せに小さい間違いを入れたら永久に動き続けるので行く(位置はより大きく、より大きくなる)。こういうわけでモーターは積分器自体として分類される-小さい位置誤差を統合する。1つがループを閉めれば、これはどの間違いにより適切な方向で結局動きはC.との同時発生にFを持って来るのでゼロへ間違いを運転する効果をもたらす。システムは間違いが正確にゼロのときだけ休むことを来る!理論は大きく鳴るが、実際の練習で間違いはゼロに入らない。モーターは動く間違いにより増幅され、モーターのトルクを発生させる。摩擦がある時、その摩擦を克服するにはトルクは十分に大きくなければならないこと。モーターは摩擦を壊すために間違いが十分なトルクを引き起こすように必要なポイントの下にちょうどあるポイントで積分器として機能することを止める。システムはその間違いおよびトルクとそこに坐るが、動かない。
上記のドライブ モードのための刺激順序は表1.で要約される。
Microsteppingドライブで巻上げの流れは多くのより小さい分離したステップに1つの完全なステップを分割できるために絶えず変わっている。microsteppingのより多くの情報はある場合もある
microstepping章で見つけられる。対トルクを与えなさい、特徴を曲げなさい

トルクは対ステッピング モーターの角度の特徴ステッピング モーターが評価される電圧で活気づくときローター シャフトに適用したトルクおよび回転子の変位間の関係である。理想的なステッピング モーターに図8.に示すように正弦トルクが対変位の特徴ある。

外力か負荷が回転子に加えられないとき位置AおよびCは安定した均衡点を表す
シャフト。あなたが本質的に角変位を作成するモーター シャフトに外力Taを加える時、Θa

. この角変位、Θaは鉛と、言われか、または角度によって遅れモーターがであるかどうか積極的に加速するか、または減速する。回転子は応用負荷と停止する場合この変位の角度によって定義された位置で休むことを来る。モーターは応用外力に負荷のバランスをとるためにトルク、反対のTaを、発達させる。負荷が高められると同時に変位の角度はまたトルク、モーターのThを、保持する最高に達するまで増加する。Thが超過すればモーターは不安定領域を書き入れる。トルクが反対の方向であるこの地域で次の安定したポイントへの不安定なポイント上の回転子のジャンプ作成され。
フィードバック(f)が命令(c)に一致させないとき、間違い(e)は計算される(C - F = E)
モーターをまで動くためにもたらすために増幅されるC = FおよびE = 0。同等化は簡単で、提供を助ける
servoへの洞察力:
EA=FかE=F/A
そしてC - F = EまたはC - F = F/A (取り替え)
こうしてカリフォルニア- FA = F
カリフォルニア= F + FA
カリフォルニア= F (1 +A)
カリフォルニア(1 + A) = F
(また出力である)フィードバックA/(1 + A)の比率によって命令を再生する。Aがあれば
大きい、この比率は1になり、小さかったら、それはA.になる。モーターが積分器であるので、運転されれば
一定した間違いによって、それは、そうF (位置の言葉で)不明確に増加する-これを永久に動く
Aの価値がDCの間違いのために無限(実際に)であること平均。Eが正弦波なら、Aの価値
その波の頻度と変わる。頻度倍半分の低下時。1つが計画すれば
A/の比率(1つは+頻度のA)、1カーブを簡単なR-Cフィルターに類似した得る。

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