産業サーボ モーターYaskawa ACシグマII 1500 RPM 32.4Aのサーボ モーターSGMDH-45A2B-YR13

Yasakawaモーター、運転者SG-	三菱モーターHC-、HA
Westinghouseモジュール1C-、5X-	エマーソンVE-、KJ-
ハネウェル社TC-、TK-	GEモジュールIC -
FanucモーターA0-	横川町の送信機EJA-

SGMDH	記述	製造業者
SGMDH-056A2A-YR25	SGMDH056A2AYR25サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2	SGMDH06A2サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2A-TR25	SGMDH06A2ATR25サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR	SGMDH06A2AYRのサーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR11	SGMDH06A2AYR11サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR12	SGMDH06A2AYR12サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR13	SGMDH06A2AYR13サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR14	SGMDH06A2AYR14サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR24	SGMDH06A2AYR24サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR25	SGMDH06A2AYR25サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
SGMDH-12A2	SGMDH12A2サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-12A2A-YA14	SGMDH12A2AYA14サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR	SGMDH12A2AYRのサーボ モーター	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR12	SGMDH12A2AYR12サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR13	SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR14	SGMDH12A2AYR14サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR15	SGMDH12A2AYR15サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR21	SGMDH12A2AYR21サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-12A2A-YRA1	SGMDH12A2AYRA1サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-13A2A-YR23	SGMDH13A2AYR23サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-20A2A21	SGMDH20A2A21サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-22A2	SGMDH22A2サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR11	SGMDH22A2AYR11シグマII 2.2KW L/U軸線SK45X	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR12	SGMDH22A2AYR12サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13	SGMDH22A2AYR13サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13YA	SGMDH22A2AYR13YAのサーボ モーター	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR14	SGMDH22A2AYR14サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR32	SGMDH22A2AYR32サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-22ACA61	SGMDH22ACA61サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR31	SGMDH30A2AYR31サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR32	SGMDH30A2AYR32サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32A2	SGMDH32A2サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32A2A	SGMDH32A2Aのサーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32A2A-YA14	SGMDH32A2AYA14サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR11	SGMDH32A2AYR11サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR12	SGMDH32A2AYR12サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR13	SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KWシグマ2 S-AXIS	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR14	SGMDH32A2AYR14サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR51	SGMDH32A2AYR51サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32A2A-YRA1	SGMDH32A2AYRA1サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32ACA-MK11	SGMDH32ACAMK11サーボ モーター	yaskawa
SGMDH-32P5A	SGMDH32P5Aのサーボ モーター	yaskawa
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か:
V1 =固定子の末端の電圧
I1 =固定子の流れ
R1 =固定子の有効な抵抗
X1 =固定子の漏出リアクタンス
Z1 =固定子のインピーダンス（R1 + jX1）
IX =励磁電流（これは中心の損失の部品= Igで、およびa構成される
現在の磁化= Ib）
E2 =カウンターEMF （空隙の変化によって発生する）
カウンターEMF （E2）は電圧低下を差し引いた固定子の末端の電圧と等しい
固定子の漏出インピーダンスによりによって引き起こされる。
4 E2 = V1 - I1 （Z1）
E2 = V1 - I1 （R1 + j X1）
誘導電動機の分析では、同等の回路は更に簡単であるできる
分路の反作用の価値の省略、gx。この価値と関連付けられる中心の損失はある場合もある
モーター力およびトルクから引かれる場合の摩擦、風損および空電
損失は控除される。固定子のための簡単だった回路はそれからなる:

1つがなぜ制御の利益（a）に必要な要因をもたらしたいと思うかもしれないか論議しよう。ボード線図は頻度がゼロに近づくと同時に接近の無限を示す。論理上、それはDCで無限にそれが動けば1により開ループドライブ/モーター組合せに小さい間違いを入れたら永久に動き続けるので行く（位置はより大きく、より大きくなる）。こういうわけでモーターは積分器自体として分類される-小さい位置誤差を統合する。1つがループを閉めれば、これはどの間違いにより適切な方向で結局動きはC.との同時発生にFを持って来るのでゼロへ間違いを運転する効果をもたらす。システムは間違いが正確にゼロのときだけ休むことを来る!理論は大きく鳴るが、実際の練習で間違いはゼロに入らない。モーターは動く間違いにより増幅され、モーターのトルクを発生させる。摩擦がある時、その摩擦を克服するにはトルクは十分に大きくなければならないこと。モーターは摩擦を壊すために間違いが十分なトルクを引き起こすように必要なポイントの下にちょうどあるポイントで積分器として機能することを止める。システムはその間違いおよびトルクとそこに坐るが、動かない。

上記のドライブ モードのための刺激順序は表1.で要約される。
Microsteppingドライブで巻上げの流れは多くのより小さい分離したステップに1つの完全なステップを分割できるために絶えず変わっている。microsteppingのより多くの情報はある場合もある
microstepping章で見つけられる。対トルクを与えなさい、特徴を曲げなさい

トルクは対ステッピング モーターの角度の特徴ステッピング モーターが評価される電圧で活気づくときローター シャフトに適用したトルクおよび回転子の変位間の関係である。理想的なステッピング モーターに図8.に示すように正弦トルクが対変位の特徴ある。

外力か負荷が回転子に加えられないとき位置AおよびCは安定した均衡点を表す
シャフト。あなたが本質的に角変位を作成するモーター シャフトに外力Taを加える時、Θa

. この角変位、Θaは鉛と、言われか、または角度によって遅れモーターがであるかどうか積極的に加速するか、または減速する。回転子は応用負荷と停止する場合この変位の角度によって定義された位置で休むことを来る。モーターは応用外力に負荷のバランスをとるためにトルク、反対のTaを、発達させる。負荷が高められると同時に変位の角度はまたトルク、モーターのThを、保持する最高に達するまで増加する。Thが超過すればモーターは不安定領域を書き入れる。トルクが反対の方向であるこの地域で次の安定したポイントへの不安定なポイント上の回転子のジャンプ作成され。

フィードバック（f）が命令（c）に一致させないとき、間違い（e）は計算される（C - F = E）
モーターをまで動くためにもたらすために増幅されるC = FおよびE = 0。同等化は簡単で、提供を助ける
servoへの洞察力:
EA=FかE=F/A
そしてC - F = EまたはC - F = F/A （取り替え）
こうしてカリフォルニア- FA = F
カリフォルニア= F + FA
カリフォルニア= F （1 +A）
カリフォルニア（1 + A） = F
（また出力である）フィードバックA/（1 + A）の比率によって命令を再生する。Aがあれば
大きい、この比率は1になり、小さかったら、それはA.になる。モーターが積分器であるので、運転されれば
一定した間違いによって、それは、そうF （位置の言葉で）不明確に増加する-これを永久に動く
Aの価値がDCの間違いのために無限（実際に）であること平均。Eが正弦波なら、Aの価値
その波の頻度と変わる。頻度倍半分の低下時。1つが計画すれば
A/の比率（1つは+頻度のA）、1カーブを簡単なR-Cフィルターに類似した得る。