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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMDH-45A2B-YR14 |
産業用サーボモーター ヤスカワ電気 4500 W 1500 RPM サーボモーター SGMDH-45A2B-YR14
速やかな詳細
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• コンピュータ内の速度ループと位置ループを閉じることで,両方のため単一のフィードバック装置を使用できます.速度ループのために非常に高い更新率が選択されている場合,軸ごとにコンピュータアプローチは有益です高速更新ループでは中央コンピュータの負荷が大きすぎる可能性があります.
• 調整された動きが多く予想される場合,中央コンピュータは各軸に直接アクセスできます.コンピュータ間通信リンクは 緊密な連携を制限する遅延を引き起こします速度ループは,これを容易にするために中央コンピュータのアプローチとアナログのままであることができます.
下の図のようなボード図は,Aと刺激の周波数との関係を示すことで,出力 (またはフィードバック (F) がコマンド (C) にどの程度従うかを定量化するのに役立ちます.周波数は通常,ラディアン/秒で表される.. (ω) は,秒あたり (f) のサイクルではなく, ω = 2πf ≈ 6.28 f であるため,どちらかから他方へ変換するのは簡単である.また,1/ω は,秒で,帯域幅f の低通行フィルターの時間定数である.サーボの帯域幅 (ω) を知ったら対応フィルターの時間定数 (1/ω) を知っており,ステップ入力に対する反応を予測することができる.
ステップモーターは何のために使われますか?
位置付け ステップパーが正確な繰り返しステップで移動するので,正確な動作を必要とするアプリケーションで優れている
3Dプリンター,CNC,カメラプラットフォーム,X,Yプロッターなどの位置付け.一部のディスクドライブでは,読み書きヘッドの位置付けのためにステップモーターも使用します.
運動の正確な増加も,回転速度の優れた制御を可能にします
プロセス自動化とロボット工学
低速トルク - 普通の直流モーターは,低速で非常に多くのトルクを持っていない. ステップモーターは
低速で最大トルク,低速で高速で低速を要求するアプリケーションに良い選択です
精度です
モーション制御の多くのユーザーは,ベンダーがボード図を用いて特定のサーボ機能を説明しようとするのを聞いたことがある. 動きに対処するために基本的な理解が必要である. まず,"Bo-dee"と発音するこの2つの数字の間の類似点 (誰を騙しているのか?), 例えば10という数字がある.
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