YASKAWA ELECTRIC産業用サーボモーター 3200W 20.9A ACサーボモーター SGMDH-32A2A-YR12
SGMDH-32A2A-YR12の仕様
| メーカー: | 安川 |
| シリーズ: | モーター |
| 重量: | お問い合わせください |
| 承認: | UL、CE、cUL認定 |
| ブレーキ: | はい |
| ブランド: | 安川 |
| 定トルク (Lb-In): | 165 |
| 定トルク (Nm): | 18.6 |
| 定トルク (Oz-In): | 2,640 |
| エンコーダビット分解能: | 17ビット |
| エンコーダタイプ: | インクリメンタル |
| H x W x D: | 10.67インチ x 7.09インチ x 7.09インチ |
| IP定格: | IP67 |
| kW: | 3キロワット |
| 最大速度: | 2,000 RPM |
| 取り付けタイプ: | フランジマウント |
| ピークトルク (Lb-In): | 400 |
| ピークトルク (Nm): | 45.1 |
| ピークトルク (Oz-In): | 6,400 |
| 定格速度: | 1,500 RPM |
| シリーズ: | SGMGH |
| サーボモータータイプ: | 汎用 |
| シャフトシール: | いいえ |
| サブカテゴリ: | サーボ |
| 電圧: | 200 VAC |
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PU = 制御サイクルあたりの処理ユニット; MU = メモリユニット、Kbytes 各CMのPU = (サイクルあたりのPU) / (サイクル時間、秒) *合計PU = (モジュール数) x (モジュールPU) / (周期、秒) 各CMタイプ。すべてのCMおよびSCMタイプで利用可能な周期は0.05、0.1、0.2、0.5、1.0、2.0秒です。I/Oモジュールは0.05秒に固定されています。**冗長/冗長でないC200制御プロセッサの合計PU (上記のモジュールPUは、非冗長コントローラに適用されます。冗長コントローラのモジュールPU値については、表17を参照してください)。
500 ms CEE - ACE 15000 PU/秒 60%
50 ms CEE – 非冗長C200構成 3600 PU/秒 60%
50 ms CEE – 冗長構成 1600 PU/秒 60%
5 ms CEE – 非冗長構成 2400 PU/秒 40%
• このドライブを設置、操作、または保守する前に、このマニュアルを読んで理解してください。すべての警告、注意、および指示に従う必要があります。すべての作業は、資格のある担当者が実行する必要があります。ドライブは、このマニュアルおよび地域の規則に従って設置する必要があります。
• 電源が入っている間は、配線を接続または切断しないでください。電源が入っている間は、カバーを取り外したり、回路基板に触れたりしないでください。電源が入っている間は、デジタルオペレーターを取り外したり挿入したりしないでください。
• サービスを行う前に、機器へのすべての電源を切断してください。内部コンデンサは、電源がオフになった後も充電されたままです。DCバス電圧が50 VDCを下回ると、ステータスインジケータLEDとデジタルオペレータディスプレイが消灯します。感電を防ぐために、すべてのインジケータがオフになってから少なくとも5分間待機し、DCバス電圧レベルを測定して安全レベルを確認してください。
• ユニットのどの部分に対しても耐電圧試験を行わないでください。この機器は、高電圧によって損傷する可能性のある感度の高いデバイスを使用しています。
• ドライブは、指定されたRMS対称アンペアを超える電流を供給できる回路には適していません。該当するコードに従って、適切な分岐短絡保護を取り付けてください。仕様を参照してください。そうしないと、機器の損傷や人身傷害につながる可能性があります。
• ドライブの出力に、未承認のLCまたはRC干渉抑制フィルタ、コンデンサ、または過電圧保護デバイスを接続しないでください。これらのデバイスは、ドライブの仕様を超えるピーク電流を生成する可能性があります。
• ドライブとモーターの間に配置されたコンタクタまたは出力スイッチによって発生する不要な障害表示を回避するには、補助接点を制御ロジック回路に適切に統合する必要があります。
• YASKAWAは、ユーザーが行った製品の変更については責任を負いません。変更を行うと、保証が無効になります。この製品は変更しないでください。
• 電源を投入する前に、ドライブの定格電圧が入力電源の電圧と一致していることを確認してください。
• CE指令に準拠するには、適切なラインフィルタと適切な設置が必要です。
• このマニュアルの一部の図は、詳細を説明するために、保護カバーまたはシールドを取り外した状態で表示される場合があります。これらは、操作前に交換する必要があります。
• ESD損傷を防ぐために、回路カードを取り扱うときは静電気放電手順に従ってください。
• 電源を投入すると、機器が予期せず起動する場合があります。電源を投入する前に、ドライブ、モーター、および機械エリアからすべての担当者を退避させてください。ドライブに通電する前に、カバー、カップリング、シャフトキー、および機械負荷を固定してください。
• 目に見える損傷や部品の欠落がある機器は、接続または操作しないでください。このマニュアルの警告に従わないことによって生じた怪我または機器の損傷については、オペレーティング会社が責任を負います。
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