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| ブランド: | Yasakawa | モデル: | SGMDH-32A2A-YR14 |
|---|---|---|---|
| 原産地: | 日本 | タイプ: | サーボ モーター |
| 供給電圧: | 3200w | 現在: | 20.9A |
| INs: | F | 評価されるトルク: | 15.3N-m |
| ハイライト: | ac サーボ モーター,電気サーボ モーター |
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Yaskawaの産業サーボ モーター15.3N-mサーボ モーター3200W SGMDH-32A2A-YR14
項目細目
タイプ:サーボMotorCertification:ROHSのセリウム、UL、CCC、VDE
出力電力:3200W
型式番号:SGMDH-32A2A-YR14
特徴を保護しなさい:Drip-proof
段階:三相
頻度:50/60Hz
AC電圧:200VE
fficiency:高性能
定格速度:2000rpm
評価のトルク:15.3N.m
現在:20.9A
INs:F
製造業者:Yaskawa
製品の説明
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指定
1) テクニカル サポート2）の前の在庫及び敏速な配達。3）世界的の競争価格4）の船積み
シグマVサーボ アンプはあなたの個々のアプリケ−ション使用要件に一致させるためにモデルおよび選択の広い範囲との企業の高性能を提供する。
シグマVブラシレス サーボモーターはいろいろな適用で使用することができる。から選ぶべき30以上のモデルとあらゆる適用のためのモーターがある。これらのモーターは堅い統合および使い易さのためのアンプのシグマ5整列を直接使用する。
アンプの特徴
利用できるモデル:100V/200V/400V、50W-15kW
1.6 kHzの顕著な周波数応答
実時間適応性がある負荷制御との自動調整;演算時間:0-4微調整の氏
安全基準:EN954-1:安全部門3、IEC61800-5-2:安全なトルクを離れた（STO）
アナログの電圧/脈拍列車の参照シリーズまたはMECHATROLINK-IIコミュニケーションのための標準的なサポート参照シリーズ
モーター特徴
利用できるモデル:100V/200V/400V、50W-15kW
中型の慣性に極端に低い
取付けられた高リゾリューションの連続エンコーダー:13または20ビット
最高速度:6000までのrpm
利用できるブレーキおよびシャフトのシールの選択を保持する
あるモデルのIP67保護構造
管のinterventional外科に従来の操作と比較される利点がある。マスター スレーブ ロボティック技術は更にこの複雑で、危険度が高い外科の操作の正確さ、効率および安全を改善できる。但し、カテーテルおよびguidewireの作戦部隊情報のオンライン獲得はロボティック外科安全を高めることへ道の重要な障害であることを残る。従ってロボティック助けられた操作の間にguidewireのねじり作動のトルクおよび軸操作力のオンライン感知を実現するために、新しい奴隷のマニピュレーターはこのペーパーで提案される。緊張センサーは特に低い回転頻度の小規模のねじり操作のトルクを検出するように設計されている。さらに、軸作戦部隊は摩擦の影響を除去するために滑走のメカニズムに組み込まれる荷重計によって検出される。確認のために、口径測定および性能評価の実験は行なわれる。結果は提案された操作トルクおよび力の探知装置が有効であることを示す。従って、それは外科医に正確な触覚のフィードバックが外科安全を改善することを可能にするために基礎を提供できる
このペーパーでは、ロボットendovascular interventional外科システムの新しい奴隷のマニピュレーターはロボット助けられた外科管の介在の間に操作力情報のオンライン獲得のために提案される。設計されていたトルクおよび力の探知装置は低い回転速度の下でguidewireの小規模作動のトルクそして力のオンライン獲得を可能にする。さらに、実験結果は方法を感じる提案された作動のトルクにロボット助けられた外科管の介在の効力を顕著な増加潜在性があることを示す。
コンタクトパーソン: Mila
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