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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yasakawa |
| モデル番号: | SGMDH-32A2A-YR14 |
安川産業用サーボモーター 15.3N-m SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14
アイテムの詳細
タイプ:サーボモーター認証:ROHS,CE,UL,CCC,VDE
出力:3200W
型番:SGMDH-32A2A-YR14
保護機能:防滴
相:三相
周波数:50/60Hz
AC電圧:200VE
効率:高効率
定格速度:2000rpm
定格トルク:15.3N.m
電流:20.9A
INs: F
メーカー:安川
製品の説明
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完全なアセンブリのために、コネクタと関連するケーブルクランプを選択してください。この表に記載されているコネクタは、環境的に密閉されています。** コネクタは DDK によって製造されており、利用可能な最大の標準ケーブルクランプとともにここに記載されています。
仕様
1) 技術サポート 2) 在庫品 & 即時配達。 3) 競争力のある価格 4) 世界中への発送Sigma-V サーボアンプは、業界最高のパフォーマンスを提供します
幅広いモデルとオプションにより、個々のアプリケーションの要件に対応します。
Sigma-V ブラシレスサーボモーターは、さまざまなアプリケーションで使用できます。30 以上のモデルから選択できるため、あらゆるアプリケーションに対応するモーターがあります。これらのモーターは、Sigma-5 ラインナップのアンプと直接連携して、緊密な統合と使いやすさを実現します。
モーターの機能
利用可能なモデル: 100V / 200V / 400V、50W-15kW
1.6 kHz の優れた周波数応答
リアルタイム適応負荷制御による自動調整。整定時間: 微調整で 0 ～ 4 ミリ秒
安全規格: EN954-1: 安全カテゴリ 3、IEC61800-5-2: 安全トルクオフ (STO)
アナログ電圧/パルス列リファレンスシリーズまたは MECHATROLINK-II 通信リファレンスシリーズの標準サポート
モーターの機能
利用可能なモデル: 100V / 200V / 400V、50W-15kW
非常に低い慣性から中程度の慣性
取り付けられた高解像度シリアルエンコーダ: 13 または 20 ビット
最大速度: 最大 6000 rpm
保持ブレーキとシャフトシールのオプションが利用可能
一部のモデルでは IP67 保護構造
血管インターベンション手術は、従来の操作と比較して利点があります。マスター・スレーブ・ロボット技術は、この複雑でリスクの高い手術の操作精度、効率、安全性をさらに向上させることができます。しかし、カテーテルとガイドワイヤの操作力情報のオンライン取得は、ロボット手術の安全性を高めるための大きな障害となっています。したがって、本論文では、ロボット支援手術中のガイドワイヤのねじり操作トルクと軸方向操作力をオンラインで感知するために、新しいスレーブマニピュレータを提案します。ひずみセンサーは、低回転周波数で小規模なねじり操作トルクを検出するために特別に設計されています。さらに、軸方向操作力はロードセルを介して検出され、摩擦の影響を排除するためにスライド機構に組み込まれています。検証、校正、性能評価実験を実施しました。結果は、提案された操作トルクおよび力検出デバイスが有効であることを示しています。したがって、外科医への正確な触覚フィードバックを可能にし、手術の安全性を向上させるための基盤を提供できます。
総格付け
評価のスナップショット
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