ヤスカワ SGMGH-30ACA21 サーボモーター
工業用 新型ヤスカワ電機E 23.8A 2900W インスフ サーボモーター SGMGH-30ACA21
製品仕様
| モデル | SGMGH-30ACA21 |
| 製品タイプ | ACサーボモーター |
| 定数出力 | 2900W |
| 定数トルク | 16.7 Nm |
| 定速 | 3000 RPM |
| 電源の電圧 | 100V AC |
| 定位電流 | 23.8アンペア |
連絡先
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サーボモーターの動作原理
サーボ モーター の 働き方
サーボメカニズム内のギアシステムは,モーターの高い入力速度を,よりゆっくりと,より実用的な出力速度に変換します.パンテリオメーターは電気信号を生成しないこの電位計の出力はエラー検出器のアンプに接続されます. 外部信号がアンプの他の入力端末に適用されると,これらの信号の違いが増幅され DCモーターを動かす.
増幅されたエラー信号は,モーターを望ましい方向に動かす.モーターシャフトが回転するにつれて,結合したポテンチオメーターノブもギア配置によって回転する.変化するポテンチオメーター位置は,フィードバック信号を増やすことを生成モーターが望ましい角位置に達すると,電位計の信号は外部信号と一致し,エラー信号を排除し,モーターを停止します.
業績に対する利益の影響
高い加益は摩擦を克服したり速度を維持するために必要なエラーを減少させ,位置の正確性と繰り返しが直接に影響を与えます.静的摩擦を壊すのに必要なエラーは,エラーの蓄積を観察しながらコマンドを漸進的に変更することによって測定することができます速度ループは摩擦関連エラーに大きく影響します.
ゼロハントは,静的摩擦が走行摩擦を大幅に上回るときに発生する.これは超射を引き起こし,増幅を低下させることで防ぐことができます.しかし,これは正確さに影響しますローラーベアリングや特殊コーティング (比率1.01以下を達成) を通して静的/走行摩擦比を減らすことがよりよい解決策となる.
動作精度は金属切削,木材路線,ガラスエッチング,シリコンウェーファー磨削などのアプリケーションにとって重要です. 1 IPM / MIL の増幅を持つサーボは1 IPM で0.001 "エラー,10 IPM で0.01 "エラー,そして0.1"で100IPM.最適な精度は,低速と高加速度をバランスする必要があります.
サーボシステム構成
システムコンポーネント
- 制御システム:位置または速度制御を必要とする機械システム,トークトランスミッション駆動システムを含む
- サーボモーター:制御装置を動かす主駆動器 (ACまたはDC型が利用可能)
- 検出器:位置または速度検出,通常はモーターに搭載されたエンコーダーを使用する
- サーボアンプ:参照/フィードバックの違いを修正し,サーボモーターを操作するためにエラー信号を処理します.
- ホストコントローラ:位置や速度設定点を指定してサーボアンプを制御する
ドライブ システム コンポーネント
制御システムは,通常,ギアを通してサーボモーターに接続されたボールスクリューで駆動される移動式テーブルを伴う.この構成は,柔軟な電源伝送比と高い位置付け精度を可能にしますしかし,ギアプレイは最小限に抑える必要があります.
代替的な駆動システムには,以下のものがある.
- 結合+ボールスクリュー:1: 1 のパワートランスミッション比で,プレーなしに理想的です.機械工具に広く使用されています.
- タイムベルト + トラペゾイド スクリップスレッド:トラペソイドスレッドが位置位置の精度を下げるが,ゲームなしで柔軟な比率を提供します.
最適なサーボシステムの性能のために,最小限の遊びを伴う硬い駆動システムを選択し,特定の制御要件に従って設定します.
メッセージは20〜3,000文字にする必要があります。
総格付け
評価のスナップショット
すべての評価の分布は以下の通りですすべてのレビュー