産業サーボ モーターYASKAWA SGM-01B3FJ12 ACサーボ モーター100W 100V 2.2A

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両極ステッピング モーターを使用して
先に章で詳しいので、単極ステッピング モーターは中心の蛇口を作るためにコイルの2つが結合される4つのコイルを含んでいる。この中心の蛇口はモーターのための「共通の」関係である。両極ステッピング モーターはより製造し易いので2つのコイルを含み、共通の関係を使用しないし、そして一般に比較的安価である。両極ステッピング モーターは4つの外部接続ポイントを備えている。両極ステッピング モーターを作動させるための古い方法は2つのコイルにDC電圧の極性を逆転させるのにリレーを使用することだった。これによりモーターは段階的に行なう順序によって、先または後方にじりじり動いた。

今日、両極ステッピング モーターを作動させるための共通方法はSGSトムソンL297Dのような専門のステッピング モーターの訳者を、使用することである（単極ステッピング モーターを運転するのにまたL297Dが使用することができる）。L297Dに現在の運転容量を加えるためには二重H橋運転者を、同じ会社から利用できるL298Nのような加えることができる。両極段階の典型的な運転順序のための真理値表
モーターは図19.13で示されている（p. 292を見なさい）。

ステッピング モーターを買い、テストする
ステッピング モーターとの時間を使えば必ずそれをあなたのロボット設計のあなたのために働かせる各種各様の方法の上で考えられる設計を賞賛し、来る。しかし段階を使用するために、1つを得なければならない。それはそれ自体容易常にではない。それからそれを得た、家に取った後、すべてのワイヤーがどこに行くか把握する質問がある!私達を各問題を一つずつ取ることを許可しなさい。