Yaskawa電気ACサーボ モーター100V 200W 2.7A 3000 RPM SGM-02B312B産業サーボ モーター

移動可能な固定子の位置が9.3にあり、14.3 degの位置が図12に従って測定したときトルクの数結果をcogging 14のショーを計算しなさい。提案されたモーター設計（18スロット30棒）に従って、coggingトルクの部品の1機械回転[17]あたり周期は90である。容易に観察するためには、coggingトルクの数結果は0から120をから機械角度示されている。それ故に、CPMRの3分の1は両方の図14で観察することができる（a）および14 （b）。バックEMF波形は図15で示され、移動可能な固定子の位置は両方とも正弦波である。バックEMF波形は赤い点線に移動可能な固定子が9.3 degの位置にあるとき移動可能な固定子がブルー ラインとの14.3 degの位置にあるときある。明らかに、赤い点線はブルー ラインより高い、従って異なった移動可能な固定子の位置が異なったバックEMF波形を発生できることを意味する。

図13。段階U、VおよびWの巻上げを用いるANSYSのマックスウェル ソフトウェアの使用による計算の結果。（a）移動可能な固定子が9.3 degの位置にあるとき配光は図12に従って測定した。（b）移動可能な固定子が9.3 degの位置にあるとき磁束密度は図12に従って測定した。（c）移動可能な固定子が14.3 degの位置にあるとき配光は図12に従って測定した。（d）移動可能な固定子が14.3 degの位置にあるとき磁束密度は図12に従って測定した。

図14。（a）移動可能な固定子が9.3 degの位置にあるときCoggingトルクは図10. （b） Coggingトルクに従って図10.に従って移動可能な固定子が14.3 degの位置にあるとき測定した測定した。