新しいYaskawa ACサーボ モーター200V 0.89A SGM-02VGNK83産業サーボ モーター

ACドライブは3つの主要な部から、成っている即ち:三相全波整流器、dcバス フィルターおよびパルス幅変調（PWM）インバーター。ACドライブの力の段階のブロック ダイヤグラムは図2.11で示されている。

三相全波整流器はDC電圧に電源の電圧として三相を変える。ACドライブが通常三相電源によって供給されるが、また三相誘導電動機を制御するために単一フェーズのAC電源によって供給されるACドライブがある。ACドライブのこの部分で使用される力の電子デバイスはダイオードまたはSCR （シリコン制御整流素子） [39、45はのどれである場合もある]

整流器の出力はdcであるが、理想的ではない、すなわちDC電圧はさざ波を含んでいる。従ってdcバス電圧のさざ波内容を減らすのに、第二段階のdcバス フィルターが使用されている。第3そして最後の段階は三相釣り合ったAC電圧にdcバス フィルターからのDC電圧を変えるPWMインバーターである。モーター ターミナルに適用されるこの三相AC電圧の動作周波数そして大きさはゼロからの評価される頻度にモーター定数の発達したトルクを維持するために制御することができる。ACドライブのためのPWMインバーターのスイッチを構成する力の電子デバイスはほとんどの場合いわゆるIGBT （絶縁されたゲートの両極トランジスター） [39、46、47]である、高い現在の機能、非常に低い制御力、高周波代わりおよび低い損失による。ACドライブの図式的な回路の切換え要素の図表は図2.12で示されている。