装置へのこの入力信号は,基準入力信号とシステムの出力信号の間に論理的な差がある限り存在します.デバイスが望ましい出力を達成した後,システムの基準入力信号と基準出力信号の論理的差がなくなるじゃあ the third signal produced by comparing theses above said signals will not remain enough to operate the device further and to produce a further output of the system until the next reference input signal or command signal is applied to the systemしたがって,サーボメカニズムの主要な任務は,障害の存在下で,システムの出力を望ましい値で維持することです.