1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W産業9.3A ACサーボ モーター1500W SGMSS-15A2A2C

サーボは、サーボ ホイールまたはアームに取り付けられた出力シャフトを指定された位置に移動するように指示できる、機械的な電動デバイスです。サーボ ボックスの内部には、位置フィードバック ポテンショメータ、ギアボックス、電子フィードバック制御ループ回路、およびモーター駆動電子回路に機械的にリンクされた DC モーターがあります。

典型的な R/C サーボはプラスチック製の長方形の箱のように見え、回転軸が箱の上部から出ており、サーボ側からプラスチックの 3 ピン コネクタまで 3 本の電線が伸びています。ボックスの上部にある出力シャフトに取り付けられているのは、サーボ ホイールまたはアームです。これらのホイールまたはアームは、通常、プッシュ/プル ロッド、ボール ジョイント、またはその他の機械的リンケージ デバイスをサーボに取り付けるための穴が開いたプラスチック部品です。側面から出ている 3 本の電気接続ワイヤは、V- (アース)、V+ (プラス電圧)、および S コントロール (信号) です。制御 S (信号) ワイヤは、外部コントローラから送信されたパルス幅変調 (PWM) 信号を受信し、サーボ オンボード回路によって変換され、サーボを操作します。

R/C サーボは、サーボ コントローラ、サーボ ドライバ モジュール、または R/C トランスミッタおよびレシーバなど、PWM 信号値を生成する外部電子デバイスからパルス幅信号 (PWM) を送信することによって制御されます。サーボに送信されるパルス幅変調または PWM 信号は、サーボ内部の電子回路によって位置値に変換されます。サーボが動くように指示されると (PWM 信号を受信すると)、オンボードの電子機器が PWM 信号を電気抵抗値に変換し、DC モーターの電源が入ります。モーターが動いて回転すると、リンクされたポテンショメーターも回転します。可動ポテンショメータからの電気抵抗値は、ポテンショメータの値が、PWM 信号から変換されたオンボードのサーボ電子機器によって送信された位置値と一致するまで、サーボ電子機器に送り返されます。ポテンショメータの値とサーボ電子信号が一致すると、モーターは停止し、次の PWM 信号入力信号が変換されるのを待ちます。