産業Yaskawa電気9.3A 200V 3000RPM ACサーボ モーターSGMSS-15A2A-YR11

約 1.5 mS (1500 uS) のパルス幅信号 (PWM) は、サーボの「中立」位置です。サーボ、ニュートラルは、サーボモーターが時計回りの方向とまったく同じ量の潜在的な回転を反時計回りの方向に持つポイントとして定義されます。サーボに送信されるパルス幅信号 (PWM) が 1.5 mS 未満の場合。サーボは中立点から反時計回りに数度移動します。パルスが 1.5mS より大きい場合、サーボはニュートラル ポイントから時計回りに数度移動します。通常、最小パルスは約 1.0 mS で、最大パルスは 2.0 ms で、ニュートラル (停止) の動きは 1.5 mS です。

サーボ速度は、サーボ出力シャフトに取り付けられたサーボ アームが 0 度から 60 度まで移動する時間 (秒単位) として定義されます。注: 時間 (秒) が短いほど、サーボは取り付けられたホイールまたはアームをより速く動かすことができます。サーボ速度は、1 インチのサーボ アームが 4.8 または 6.0 ボルトで 60 度の弧を左または右に掃引するのにかかる時間 (秒単位) で測定されます。定格が 0.22 秒/60 度のサーボは、60 度の円弧をスイープするのに 0.22 秒かかります。利用可能な最速のサーボのいくつかは、0.06 ～ 0.09 秒の範囲で動きます。一部のサーボでは、速度が速くなると、利用可能なトルクが低下する場合があります。