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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yasakawa |
| モデル番号: | SGMSS-15A2A-YR11 |
産業用 安川電機 9.3A 200V 3000RPM ACサーボモーター SGMSS-15A2A-YR11
仕様
電流: 9.3A
電圧: 200V
電力: 1500W
最大速度: 3000rpm
エンコーダー: 17ビットアブソリュートエンコーダー
負荷慣性 JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
軸: キーなしストレート
| SGMCS-02B3C11 |
| SGMCS-02B3C41 |
| SGMCS-04B3C11 |
| SGMCS-04C3B11+SGDM-01ADA |
| SGMCS-05B3C11 |
| SGMCS-07B3B11 |
| SGMCS-07B3B11+SGDM-02ADA |
| SGMCS-07B3C11 |
| SGMCS-08DDA-TE12 |
| SGMCS-17D3A-MB11 |
| SGMCS-17D3C11+SGDH-04AE |
| SGMCS-35E3A-MB11 |
| SGMCS-35E3A--MB11 |
| SGMCS-80M3A11 |
約1.5mS（1500μS）のパルス幅信号（PWM）がサーボの「ニュートラル」位置です。サーボのニュートラルは、サーボモーターが反時計回り方向と時計回り方向で全く同じ回転ポテンシャルを持つ点を指します。サーボに送られるパルス幅信号（PWM）が1.5mS未満の場合、サーボはニュートラルポイントから反時計回りに一定角度移動します。パルスが1.5mSより大きい場合、サーボは時計回り方向に一定角度移動します。一般的に、最小パルスは約1.0mS、最大パルスは2.0mSで、ニュートラル（停止）は1.5mSとなります。
サーボ速度は、サーボ出力軸に取り付けられたサーボアームが0度から60度まで移動するのにかかる時間（秒）として定義されます。注意：時間が短いほど、サーボは取り付けられたホイールやアームを速く動かすことができます。サーボ速度は、1インチのサーボアームが4.8ボルトまたは6.0ボルトで60度の円弧を左右にスイープするのにかかる時間（秒）で測定されます。0.22秒/60度と評価されたサーボは、60度の円弧をスイープするのに0.22秒かかります。利用可能な最も速いサーボの一部は、0.06〜0.09秒の範囲で動作します。一部のサーボでは、速度が速くなるとトルクが低下する場合があります。
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