新品 安川電機 3000r/min サーボモーター SGMSS-20AXA-YG11 2kW 12.1A
仕様
電流: 12.1A
電圧: 200V
電力: 2000W
最高速度: 3000rpm
エンコーダー: 17ビットアブソリュートエンコーダー
負荷慣性 JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
軸: キーなしストレート
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これを行うにはいくつかの方法があります。(サーボチェッカー操作ガイドを参照) サーボの中心位置を設定する最も簡単で最良の方法は、サーボをサーボチェッカーまたはテスターに接続することです。サーボを扱う予定がある場合は、購入してツールボックスに入れておく価値のある低コストのサーボチェッカーがいくつかあります。サーボチェッカーを使用するには、サーボチェッカーを自動中心位置に設定し、コントローラーが接続されたサーボを中心に移動させます。サーボアームが事前に取り付けられている場合は、サーボシャフトの上にあるサーボアームを取り外し、サーボシャフトの中心点に再度取り付ける必要がある場合があります。これでサーボは取り付け準備が整いました。中心が出たら、サーボアームをサーボシャフトの上に乗せ、サーボネジで固定し、必要に応じてサーボを取り付けるか、取り付けに不要な場合はサーボアームをサーボから慎重に取り外します。この時点でシャフトを動かさないでください。動いた場合は、上記の手順を繰り返してサーボの中心を再度見つけてください。
サーボアームまたはホイールのいずれかをサーボシャフトに慎重に配置し、サーボアームまたはホイールの中心点を通過する(横切る)基準線を引き付けます。サーボアームまたはホイールを片側に可能な限りゆっくりと慎重に手で回転させます。サーボアーム/ホイールを無理に動かさないでください。サーボアームまたはホイールの基準線が停止した位置に、サーボベースに線を引きます。サーボアームまたはホイールを反対側の位置に、片側に可能な限りゆっくりと慎重に手で回転させます。サーボアーム/ホイールを無理に動かさないでください。約180度移動するはずです。サーボアームの基準線が停止した位置に、サーボベースに線を引きます。
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