新しい産業Yaskawa電気ACサーボ モーター13.8A 3000RMP SGMSS-25ACA21

考慮すべきサーボモーターには2つのタイプがあります。1 つ目は従来の DC サーボ モーターで、2 つ目はしばしばブラシレス DC モーターと呼ばれる AC サーボ モーターです。ブラシレス DC モーターは、モーター巻線の 3 相の電流転流を制御する目的で、モーター シャフトの位置をドライブ アンプに送信する位置トランスデューサーをモーター内部に持つ 3 相同期 AC モーターです。
 

 

 

機械的時定数に影響を与えるもう 1 つの要因は温度です。ほとんどのメーカーは、モーターのパラメーターを 25 o C (低温定格) で指定しています。これは、磁石とワイヤーが両方とも室温であることを意味します。ただし、業界で使用されるモーターはより高温で動作し、40 o C の周囲温度で 80 o C から 90 o C の磁石温度に達する可能性があります。巻き取り温度はそれよりかなり高いです。25 o C 定格のモーター パラメーターを補正するには、何らかの手段を使用する必要があります。モーター仕様パラメーターのホット定格を提供するメーカーの場合、それらを使用して時定数を計算する必要があります。モーター抵抗、トルク定数、および電圧定数のパラメーターは、必要に応じてホット定格用に調整する必要があります。モーター抵抗が増加します。トルク定数と電圧定数が減少します。ただし、暗黙の名前に反して、両方の時定数は一定の値ではありません。どちらもモーターの動作温度の関数です。